正在黄明远与田元在大宝门相持的时候，杨昭和裴矩二人也已经成功出了仁寿宫。
此时宫中生乱的消息还被控制在最小的范围内，因此守城官兵皆不知。杨昭、裴矩二人出了排云殿之后，直奔仁寿宫正门永光门。杨昭打着奉命回京的幌子，宫门的守卫无人敢阻拦皇太孙，因此二人在雄阔海和杨善会等人的护卫下，大摇大摆地离开了仁寿宫。
出了仁寿宫，杨昭和裴矩便直奔宫外左武卫尧君素所部的军营。这是众人提前计划好的，左武卫军是黄明远的部队，尧君素又先后是杨广、杨昭父子二人的亲卫，因此尧君素在之前与黄明远会面之后，心中早就做好了准备。
实际上黄明远在知道仁寿宫生乱的第一时间，便想到了宫外的尧君素所部，因此立刻派人出仁寿宫给尧君素送信。
而黄明远的命令一到，尧君素不敢稍慢，立刻升帐点兵，并杀了军中不愿意跟随他平乱的将领，等待黄明远出兵的命令。
因而当杨昭和裴矩进入军营时，尧君素早就准备完毕。见到杨昭，尧君素一身戎装，单膝跪地，说道：“左武卫全军奉命集结完毕，等待太孙命令。”
杨昭见尧君素所部威武雄壮，战意盎然，心中大喜。
这时帐外传来一阵急促的马蹄声，有门将来报，右领军府杨万项率部赶来集结。
当朝官员之中，若说有人最怕杨俨继位的，那一定是杨素。双方之仇怨，三天三夜也难说尽。黄明远的信送到之后，杨万项也自觉担忧，不知如何是好。幸好其父杨素授意杨万项，若是仁寿宫生乱，他当无条件的支持太子。
今日黄明远的信使一到，杨万项也知道决战来临，他立刻集结军队，清理不从，前来左武卫与尧君素汇合。在杨万项看来，此次太子的成败，不仅仅是太子一人的事情，还包括着杨家数百口人的命运，由不得他不为之拼命。。
杨万项见到杨昭，也是一喜，忙上前叩见。杨昭亲切地扶起了杨万项，说道：“国家有难，方见忠臣，今日柳述逆贼生乱，一切拜托将军了。”
尧君素和杨万项二人所部合兵一处，共计两千余人，皆归于杨昭一人统帅。
杨照也是统领过大军的人，因此毫不怯场，乃命大军出营，直奔左卫军斛斯万善军营之中。
斛斯万善是杨广的旧部，往日素与杨广亲善。其人骁勇果毅，虽然官职不高，但名气很大。
杨昭和裴矩商定从斛斯万善军中开始招降，一方面是因为斛斯万善在诸部中最有可能归降杨广；另一方面也是因为在诸军之中，左右卫军实力最强，人数众多，每部有两千余人。
杨昭和裴矩带着部队直趋左卫军辕门。
杨昭手上军队力量不足，因此不准备动武。他二人到了左卫军前，乃不顾自身安危，亲自上前叫门，请求入内。此时斛斯万善的态度尚不明朗，杨昭与裴矩二人的安危并不能得以保障，尧君素乃请求杨昭以自身安危计，不要盲目入内，但被杨昭拒绝。
现在时间紧迫，哪里还能求万全之事！
此时的斛斯万善还不清楚发生了什么事情，只见杨昭和裴矩率兵前来，堵住营门，有些吃惊。但杨昭为皇太孙，裴矩是宰相，二人地位崇高，现在求见，他虽狐疑，但也不敢阻拦。
此时杨昭和裴矩在雄阔海和杨善会的护卫下，进入左卫军的军营。而尧君素劝不动杨昭，只得在外做好了战斗准备，防备意外发生。
杨昭和裴矩入营之后，斛斯万善早在辕门内等待，见到杨昭，忙上前施礼。
双方进帐，杨昭高坐帅案，开门见山地说道：“斛斯将军，今日柳述伙同元岩在宫中作乱，我奉天子之命，来调兵讨贼，你且随我出兵。”
斛斯万善听了大惊，这才问道：“不知太孙可有调兵勘合”
杨昭说道：“我此来匆忙，并无调兵勘合。现在柳述逆贼已经把持了大宝殿，与宫外的逆贼里应外合，准备挟持圣人。我现在出宫调兵，就是要拨乱反正，击败逆贼。”
此时杨昭紧盯着斛斯万善说道：“我和裴相国只有四人，若将军对我二人动手，我等绝无反抗之能力。若是斛斯将军信我，则随我出兵讨贼。若是斛斯将军不信我，那就请斩我首级，然后交给叛军。”
“臣不敢！”
斛斯万善满是急色，杨昭如此言语，就是让他当场表态。但宫廷事变，关系重大，若是失败，便是身死族灭之事，斛斯万善连宫中发生了什么事情都不知道，如何敢轻易做决定，因此他只得“支支吾吾”，说不出话来。
裴矩也看出了斛斯万善的为难，乃说道：“斛斯将军，天子看重太孙，这是天下人所共知之事。斛斯将军听从太孙的命令，便是听从圣人的命令，此乃忠君也。今柳述作乱，宫中太子殿下和鲁国公二人已经率备身大军平叛，相信用不了多久，便能克定祸乱，斛斯将军也曾在鲁国公麾下为将，难道还不了解鲁国公的能力。将军此时奉命讨贼，马到功成，便是大功一件，必能光耀门楣，封妻荫子。而若是在此犹犹豫豫，无论太子还是柳述都不会念将军的好，到时候无论哪一方获胜，将军都要有杀身之危，望斛斯将军三思。”
斛斯万善知晓裴矩说得很有道理，现在既然杨昭到了他军中，哪怕他不愿意招惹此事，也必须做出选择。
太子登临储位数年，根基稳固；而太孙又有灭突厥之大功，以仁孝之名布于天下；再加上朝野内外无数的太子党和战功赫赫的鲁国公，斛斯万善也觉得太子一方更容易获胜。哪怕太子死在仁寿宫中，他保着太孙返回长安，柳述也翻不起多大浪花。
此时斛斯万善想明白这一点，乃决定投向太子这一方。
这时斛斯万善急忙下跪说道：“刚才万善差点铸成大错，多亏相国点醒万善。万善这就点齐兵马，随同太孙殿下征讨叛逆。”
杨昭、裴矩二人大喜，杨昭乃上前将斛斯万善扶起，令其点兵出战。