随着一口鲜血喷出，定国的脸色瞬间变得煞白，靳统武在一旁眼睁睁看着定国一头向前栽去，连忙跨步上前，一把将其搀住，然后对着左右高声疾呼道：“快！来人！”
过了好一会儿，在靳统武的连声呼喊下，定国方才悠悠醒转过来，只见他枕着靳统武的胳膊，缓缓坐直了身子，冲着周围众亲兵摆了摆手，示意他们退下，轻描淡写地安慰众人道：“没啥大碍，不过是上回留下的病根。”
“元帅，您是咱们大明朝的中流砥柱，可千万要保重身体啊！”靳统武仍是心有余悸。
定国微微点了点头，随即在靳统武的搀扶下重新站起身来，正色言道：“老靳，刚刚你的分析本帅猜想也是如此，不过现在想要改变计划已经来不及了，也只好将错就错，见机行事了！咱们仍旧按照原的计划，边打边调整部署！传令兵何在？”
听到定国的呼唤，传令兵急忙快步上前，单膝跪地，抱拳答应道：“在！”
定国注视着传令兵，面色凝重地对其吩咐道：“传本帅军令，让二伏、三伏之军迅速向初伏靠拢，同时令李嗣兴率一千预备队前往增援！”
“遵令！”传令兵虎吼一声，立即起身而去。
回到战场之上，经过整整半日的惨烈拼杀，高文贵所部两千明军将士此时就只剩下了不足五百人，且遭清军团团包围，根本无法脱身。清军章京拜蔡、巴图鲁毒那见高文贵气宇轩昂，衣甲鲜明，料定此人必是明军中的重要人物，心下大喜，立刻一齐向前，合攻高文贵，打算将其生擒活捉。
见有敌将冲来，高文贵亦毫不犹豫地迎上前去，一时间兵器碰撞，你来我往甚是激烈。
尽管后背有数处箭伤，但高文贵仍以一敌二，力战不止。在此危急时刻，嗣兴奉定国之命，率领一千预备队突入敌阵。清军副将周云龙见状急忙挥刀挡在嗣兴身前，与之缠斗。不料只战了不到三个回合，便被嗣兴一刀砍中大腿，顿时鲜血四溅。周云龙惨叫一声，丢下兵刃，蜷缩着身子，在地上疼得来回翻滚。
嗣兴正打算结果他的性命，不料又有清军千总李子民杀上前来，趁此机会，众清军士卒赶紧七手八脚地将周云龙给救了回去。
与此同时，高文贵那边也被毒那、拜蔡二将死死缠住，加上伤势渐重，不得脱身，只能奋力拼杀。见久久拿不下高文贵，拜蔡心中焦虑，一时大意，竟被高文贵一刀打飞兵刃，没等拜蔡回过神来，高文贵第二刀已然紧随而至，将其捅了个透心凉。顾不上喘息，高文贵又是一声大喝，返身直取毒那。
刚刚以二敌一，双方才堪堪打了个平手，如今拜蔡既死，仅凭毒那一人又岂是高文贵的对手，战不到十个回合毒那就被高文贵一刀砍中脖颈，身首异处。
虽说连杀二将，可高文贵浑身的创伤也已多达十余处。仗打到这个份上，他早已将生死置之度外，只见高文贵手执钢刀，再度冲入清军阵中，接连砍翻了三四十名清军士卒，最终身中数十箭，渐渐体力不支，倒地而亡。即便如此，周围清军仍是惊魂未定，面面相觑，半响也无一人敢上前探便。
等到嗣兴好不容易杀退拦路的清军，赶至高文贵面前，却已迟了一步。无奈之下，嗣兴只得与高文贵所部残存的两百余名将士合兵一处，继续寻找清军厮杀。
从清晨战至现在，尽管双方都已是精疲力竭，但谁都不愿意轻易认输。一边是晋王李定国想要独臂擎天，匡扶大明，一边是平西王吴三桂誓要在主子面前大显身手，生擒永历君臣。这时候，双方早没有了什么战术可言，都只顾着埋头拼杀，性命相搏。
吴三桂见久久无法击溃面前的明军，终于失去耐心，亲自加入了战阵。远远望见平西王的大纛出现在山径之上，王国玺心中一阵狂喜，遂命人点燃引线。顷刻间，事先埋设在山径上的地雷尽数爆炸，清军猝不及防，死伤者不计其数。
不过也是吴三桂命不该绝，他脚下的地雷不知怎么着，居然哑火没有炸响，吴三桂在鬼门关前走了一圈，侥幸捡回了一条性命。
硝烟散尽，王国玺发现吴三桂居然毫发无损，气得是捶胸顿足，立刻率领本部人马，冲出伏击阵地，直奔吴三桂的平西王大纛而来。清军都统孙塔见状急忙率兵迎上前来，拦住了王国玺的去路。
王国玺见有清军挡路，不禁勃然大怒，大喝一声便杀了过去，清军士卒抵挡不住，纷纷向后退散。一切只在瞬息之间，不等孙塔回过神来，王国玺已然快步冲至其面前，手起刀落，将孙塔一刀劈成了两段。
斩杀了孙塔，王国玺没有片刻停留，又继续向前冲杀，然而才刚走没多远，便又与王辅臣撞了个满怀。
王辅臣乃是吴三桂的心腹爱将，素来作战勇猛，此番与明军决战磨盘山，他更是冲锋在前，接连杀死了无数明军将士。见到此人，王国玺恨得是咬牙切齿，二话不说提刀就朝王辅臣扑了过去。
两人你来我往地战了四五十个回合，由于王辅臣先前在攻打玉龙关时曾被白文选震断了三根肋骨，至今尚未痊愈，久战之下竟渐渐落入下风。王国玺瞅准对方不经意间露出的破绽，本待一刀结果他的性命，不料值此紧要关头，吴三桂之侄吴应期率领一支援军，陡然从斜地里杀出，拼死救下王辅臣。
与王国玺同为二伏主将的传宣参将杨祥此刻亦是杀红了眼，只见他犹如猛虎下山，一连击杀了十余名清军士卒。就在杨祥杀得兴起的时候，忽然一发炮弹不偏不倚地落在了他的身旁。烟尘四起，尘土飞扬，杨祥顿时被炸成血人，他用刀身强撑住身体，踉踉跄跄地往前走了几步，拼尽全身最后一丝气力，又杀死了两名近身的清军士卒，旋即轰然倒地。
就在明军各部苦苦支撑之际，突然只听西侧山头一阵炮声轰鸣，炮弹随之在清军阵中四处开花，清军阵脚顿时大乱。吴三桂惊愕地张目望去，原来是靳统武率领着一支明军预备队出现在了战场上。
眼瞅着哪些跟随自己从辽东一直打到云南的部下一个接一个地在面前死去，吴三桂心如刀绞。当今这个世道全凭实力说话，若是今日将这些老本全都拼光，将来即便消灭了永历政权，自己又如何在朝堂立足？吴三桂再也承受不住这样巨大的伤亡，又见明军援军已至，遂下达了撤军的命令。
早已身负重伤的王国玺望着清军全线溃退，再也支撑不住自己的身体，颓然靠坐在一块大石前，气若游丝。待靳统武领兵赶到时，王国玺已无法言语，只见他缓缓抬起头，望着靳统武，嘴角微微露出一抹笑意，旋即气绝身亡。
与此同时，定国也亲率一支精骑从侧方谷口处冲杀出来，将溃退的清军截成了两段。定国手中一把梅花枪舞得是出神入化，寒光所到之处，血肉横飞。慑于定国的赫赫威名，清军士卒人人胆战心惊，抱头鼠窜。
吴三桂见定国犹如天神下凡一般势不可挡，不由想起了当年死于其手的孔有德、尼堪，心中顿时胆怯了几分。他本想掉头就走，但转念一想，如果今日不与定国战上几个回合，就这样狼狈逃跑，自己几十年来好不容易才积攒下来的声望，岂不是就此扫地，从此遭天下人耻笑，再也抬不起头来。
念及至此，吴三桂把心一横，命令全军继续撤退，然后挥舞着他那把双龙长刀，拍马上前迎敌。
自从甲申之变放清军入关以来，吴三桂一路跟随清军从山海关打到西南边陲，一直甘为清廷的马前卒。这些年来死于其手的抗清将士更是不可计数，就连永历帝也拜其所赐，被追得没有一块安身之地。
正所谓仇人相见，分外眼红，面对新仇旧恨，定国高举梅花枪，厉声怒骂道：“狗汉奸，今日本帅不砍下汝之狗头，难解心头之恨！孔有德和尼堪的昨天，就是汝之今日，速速拿命来！”
吴三桂一阵面红耳赤，竟是无地自容，加上此时此刻，他根本就无心恋战，只想着能够赶紧摆脱明军的追杀，全身而退，因此只是匆匆招架了几个回合，见身后主力大多都已撤出磨盘山主战场，便立刻虚晃一刀，摆脱了定国，然后拨转马头疾驰而去。
清军副将祖泽润乃祖大寿之子，他见定国催马紧追吴三桂，赶忙带着两百关宁铁骑前来接应。定国一心想着生擒吴三桂，见祖泽润挡住了自己的去路，没有丝毫犹豫，立刻猛地一枪突刺，正中其肋下。
祖泽润一声惨呼，心中大骇，不敢再战，连忙捂着伤口，伏躺于马背之上，在部下的掩护下，仓惶奔逃。
多亏祖泽润这一挡，吴三桂方才得以逃出升天，未步孔有德、尼堪之后尘。吴三桂万万没有想到自己英雄一世，今日却败得如此彻底，在惊魂未定之下，他不敢再战，慌忙率军一路退回了昆明。
至此，明军终于艰难地击退了清军的尾随追击，获得了磨盘山战役的惨胜。
是役，设伏于磨盘山的六千明军精锐，被炮轰死于林箐者三分之一，鏖战而死者三分之一。最后生还者仅不足两千人，且人人带伤。泰安伯窦名望、广昌侯高文贵、挂印都督王国玺、总兵张天宠、副总兵段有荣等主要将领尽皆阵亡。而清军的损失更是惨重，有固山额真沙里布、旗纛章京石汗、梅勒章京多波罗、阿达哈哈番珲津等十八名清军都统以及辅国公干图、镇国公扎喀纳战殁，首批上山的一万两千前锋也几乎全军覆没。
若不是叛徒卢桂生事先泄露机密，此仗定国极有可能全歼吴三桂所部清军，重演两蹶名王的壮举，从而彻底扭转云贵战局。
然而随着明军最后仅存的精锐尽丧，定国考虑到尽管清军已退，但自己也没有力量再组织反攻，加之又有叛徒出卖，再坚守于此，非但没有意义，还恐生不测，遂下令全军西撤腾越。
而就在定国与吴三桂大战磨盘山之时，永历君臣也在马吉祥的怂恿下先一步离开腾越，向南而行，经南甸远遁。待定国撤围而出抵达腾越，竟不知永历帝行踪，加上又与其他各部明军失去联系，一时孤掌难鸣。
无奈之下，定国只得令定朔右将军吴三省留在腾越断后，继续收拢四散寻找妻儿，尚未来得及归营的明军将士，然后亲率主力撤出腾越，取道孟定而去。
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