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李悝，此人乃魏国出身，是魏文侯时期的魏国国相。
在任期间，李悝在魏文侯的鼎力支持下，汇集各国法令而编纂了《法经》，被当世誉为是近几十年最全面的法典，据说后来商君卫鞅在秦国任相时推行的《商君法》，很大程度上就是借鉴了李悝的《法经》。
《法经》，总共分为《盗》、《贼》、《网》、《捕》、《杂》、《具》六篇。
在当代，窃取他人之物物为“盗”，害命作乱为“贼”，是故，《盗法》即是维护个人财务不受侵犯的法律；而《贼法》，则是维护政权稳定以及人命安全的法律。
除此之外，《网（囚）法》是有关审判、断狱的法律；《捕法》是有关追捕罪犯的法律；《杂法》是有关处罚狡诈、越城、赌博、贪污、等行为的法律；《具法》是规定定罪量刑的通例与原则的法律——相当于刑法总则。
这部法经，即是李悝推行《李悝法》的依据与基础。
《李悝法》，也就是李悝在担任魏相时期推行的法令，某种程度上说它也是与时俱进的。
首先，跟所有法令施行的最根本目的一样，它是为了“定分止争”。
对此，赵国邯郸出身的齐国稷下先生「慎到」，就曾做过浅显的比喻一兔走，百人追之。积兔于市，过而不顾。非不欲兔，分定不可争也。
这是说，有一只兔子跑的时候，许多人都去追，但对于集市上售卖的许多兔子，却看也不看。这并非不想要兔子，而是因为那些兔子的所有权都已经确定，不能再争夺了，否则就是违背法律，要受到制裁。
这即是法制秩序。
其次，《李悝法》明确提出反对礼制。
这里所说的“礼制”，即儒家竭力维护的“礼制”，它的本质是“世卿世袭世禄”，说白了，即指贵族阶级垄断经济与政治利益的世袭权力——儒家的圣人孔子，虽然曾打破了贵族垄断知识的局面，但孔子本人又提倡维护礼制，维护贵族世袭权力，这一点，是被法家所深深诟病的。
因此有不少法家弟子觉得，孔子不是“打破”了贵族垄断知识的格局，而是“窃取”了本来属于贵族权力的“知识垄断”，并且以此成为了贵族中的一员，以至于此后成为了“贵族世袭”的帮凶，根本不能作为打破“贵族世袭”的先驱。
真正打破“贵族世袭”的先驱，应该是法家，因为法家才是彻底打破贵族垄断的格局。s:注意是贵族垄断、而不是君主垄断，否则就变成墨家思想了。法家也是提倡维护君王统治的。
如果说“礼制”的本质是“世卿世袭世禄”，那么“法制”的本质又是什么呢？
法制的本质，是通过“好利恶害”的人性，来建立新的稳固秩序。
“好利恶害”，这是齐国名相「管仲」提出的观点。
管仲曾经说过，商人日夜兼程，赶千里路也不觉得远，是因为有利益在前边吸引他；打渔的人不怕危险，逆流而航行，百里之远也不在意，也是追求打渔的利益。