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现传《黄庭经》有内景、外景、中景三种。一般认为中景经出世较晚，故通常所说《黄庭经》未包括《中景经》在内据《内景经》卷上梁丘子注说，黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称「黄庭」。心居身内，存观一体的象色，故称内景。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。
《外景》与《内景》先后出现於两晋，据称由晋代魏华存夫人所传。《黄庭经》以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真书。《黄庭经》为道教茅山宗的主要经典，在道教中十分盛行，后成为全真道功课之一。它为现代养生学提供了重要考价值。收入《正统道藏》洞玄部本文类。
折叠编辑本段作者
麻姑仙境之“南岳夫人“魏华存侍女一瞥魏华存(wha)
魏华存()女，字贤安，任城(今山东济宁市)人，西晋司徒文康公魏舒之女。幼而好道，常服气辟谷，摄生修静，志慕神仙。24岁适南阳掾刘文，生二子刘璞、刘瑕。其心期幽隐，更求神书秘籍，斋于别寝，谨修道法。西晋建兴五年(318)夏天，来到南岳衡山集贤峰下紫虚阁修道，凡16年，为湖南最早的传播道教者。道家之《元始大洞真经》三卷、《元始大洞玉经疏要十二义》一卷、《大洞玉经坛仪》一卷和《总论》一卷，均属魏华存所疏义。东晋咸和九年(334)，在黄庭观侧的一块大石头上白日飞升，其石尚在，称“飞升石“。历代南岳志和衡阳地方志都对魏华存的事迹有所记载，陶弘景著《真浩》中称魏华存为“魏夫人“，后世习惯称魏华存为“南岳夫人“。李白《送女道士褚三清往南岳诗》中有“倦寻向南岳，应见魏夫人“句，杜甫《望岳》中亦有“恭闻魏夫人，群仙夹翱翔“句。宋仁宗赐魏华存“紫虚元君“称号，故又称魏元君。宋哲宗封为“高元宸照紫虚元道真君“。她还擅长书法，黄庭观墙壁上刻有其亲笔所书《上清黄庭内景经》。《黄庭经》为道教修持内丹的重要经典之一，在中国道教史上有极其重要的地位，直接促成了中国道教上清派的产生。
但据现代道学者考证，此经初作乃出自男仙之笔，早在汉武帝之前，黄庭经已经流世，只是不为人所知。
折叠编辑本段外景经
折叠上部经第一
老君闲居作七言，解说身形及诸神，上有黄庭下关元，后有幽阙前命门，
呼吸庐间入丹田，玉池清水灌灵根，审能修之可长存，黄庭中人衣朱衣，
关元茂龠阖两靡，幽阙侠之高巍巍，丹田之中精气微，玉池清水上生肥，
灵根坚固老不衰，中池有士服赤衣，横下三寸神所居，中外相距重闭之，
神庐之中当修治，玄府气管受精府，急固子精以自持，宅中有士常衣绛，
子能见之可不病，横立长尺约其上，子能守之可无恙，呼吸庐间以自偿，
子保完坚身受庆，方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮，心结幽厥流下竞，
养子玉树令可壮，至道不烦无旁午，灵台通天临中野，方寸之中间关下，
玉房之中神门户，既是公子教我者，明堂四达法海源，真人子丹当吾前，
三关之中精气深，子欲不死修昆仑，绎官重楼十二环，琼室之中五色集，
赤神之子中池立，下有长城玄谷邑，长生要妙房中接，弃捐摇俗专子精，
寸田尺宅可治生，系子长留心安宁，推志游神三奇灵，行间无事心太平，
常存玉房神明达，时思太仓不饥渴，役使六丁玉女渴，闭子精门可长活，
正室堂前神所舍，洗心自治无败污，历观五脏视节度，六府修治洁如素，
虚无自然道之固，物有自然道不烦，垂拱无为身体安，虚无之居在帏间，
寂寞郭然口不言，修和独立真人官，恬淡无欲游德园，清净香洁玉女前，
修德明达神之门。
折叠中部经第二
作道优游深独居，扶养性命守虚无，恬淡自乐何思虑，羽翼已具正扶疏，
长生久视乃飞去，五行参差同根蒂，三五合气其本一，谁与共之斗日月，
抱玉怀珠和子室，子能守一万事毕，子自有之持无失，即欲不死入金室，
出日大月是吾道，天七地三回相守，升降进退合乃久，玉石落落是吾宝，
子自有之何不守，心晓根基养华彩，服天顺地合藏精，七口之五回相合，
昆仑之上不迷误，九原之山何亭亭，中有真人可使令，蔽以紫官舟城楼，
侠以日月如明珠，万岁昭昭非有期，外本三阳物自来，内拘三神可长生，
魂欲上天魄入渊，还魂返魄道自然，庶几结珠固灵根，玉匙金钥身完坚，
载地悬天周乾坤，象以四时赤如舟，前仰后卑列其门，选以还丹与玄泉，
象龟引气致灵根，中有真人巾金巾，负甲持符开七门，此非扶叶实是根，
昼夜思之可长存，仙人造士非异有，积精所致和专仁，人皆食谷与五味，
独食太和阴阳气，故能不死天相既，试说五脏各有方，心为国主五脏王，
受意动静气得行，道自将我神明光，昼日昭昭夜自守，渴可得浆饥自饱，
经历六府藏卯酉，通我精华调阴阳，转阳之阴藏于九，常能行之耳不老，
肝之为气修而长，罗列五脏主三光，上合三焦下玉浆，我神魂魄在中央，
流泉去鼻香，立于玄膺含明堂，雷电霹雳往相闻，右酉左卯是吾室。
折叠下部经第三
伏于志门侯天道，近在子身还自守，清静无为神留止，精神上下开分理，
精候天道长生草，七窍已通不知老，还坐天门侯阴阳，下于喉咙神明通，
过华盖下清且凉，大清灵渊见吾形，期成还年可长生，还过华池动肾精，
立于明堂望丹田，将使诸神开命门，通利天道存灵根，阴阳列布若流星，
肝气周还终无端，肺之为气三焦起，上座天门侯故道，津液醴泉通六府，
随鼻上下开两耳，窥视天地存童子，调和精华治发齿，颜色光泽不复白，
下于喉咙何落落，诸神皆会相求索，下大绛宫紫华色，隐藏华盖观通庐，
专守心神转相呼，观我神明辟诸邪，脾神还归依大家，致于胃管通虚无，
藏养灵根不复枯，闭塞命门如玉都，寿传万岁年有余，脾中之神主中官，
朝会五脏列三光，上合天门合明堂，通利六府调五行，金木水火土为王，
通利止脉汗为浆，修护七窍去不祥，二神相待化玉英，上禀天气命益长，
日月列布张阴阳，五脏之主肾最精，伏于太阴成吾形，出入二窍合黄庭，
呼吸虚无见吾形，强我筋骨血脉盛，恍惚不见过青灵，坐于庐下几小童，
内息思存神明光，出于天门大无闲，恬淡无欲养华茎，服食玄气可遂生，
还返七门饮太渊，通我悬膺过青灵，坐于膺间见小童，问于仙迂与奇方，
服食芝草紫华英，头戴白素足丹田，沐浴华池生灵根，三府相得开命门，
五味皆至善气还，披发行之可长存，大道荡荡心勿烦，吾言毕矣勿妄传。
折叠编辑本段内景经
上清黄庭内景经
上清章第一
上清紫霞虚皇前，太上大道玉晨君。闲居蕊珠作七言，散化五形变万神。是为黄庭作内篇，琴心三叠舞胎仙。九气映明出霄间，神盖童子生紫烟。是曰玉书可精研，咏之万过升三天。千灾以消百病痊，不惮虎狼之凶残，亦以却老年永延。
上有章第二
上有魂灵下关元，左为少阳右太阴。后有密户前生门。出日入月呼吸存。四气所合列宿分，紫烟上下三素云。灌溉五华植灵根，七液洞流冲庐间。回紫抱黄入丹田，幽室内明照阳门。
口为章第三
口为玉池太和宫。漱咽灵液灾不干。体生光华气香兰，却灭百邪玉炼颜。审能修之登广寒。昼夜不寐乃成真，雷鸣电激神泯泯。
黄庭章第四
黄庭内人服锦衣，紫华飞裙云气罗。丹青绿条翠灵柯。七蕤玉籥闭两扉，重扇金关密枢机。玄泉幽阙高崔嵬，三田之中精气微。娇女窈窕翳霄晖，重堂焕焕扬八威。天庭地关列斧斤，灵台盘固永不衰。
中池章第五
中池内神服赤珠，丹锦云袍带虎符。横津三寸灵所居，隐芝翳郁自相扶。
天中章第六
天中之岳精谨修，云宅既清玉帝游。通利道路无终休，眉号华盖覆明珠。九幽日月洞虚无，宅中有真常衣丹。审能见之无疾患，赤珠灵裙华蒨粲。舌下玄膺生死岸，出青入玄二气焕，子若遇之升天汉。
至道章第七
至道不烦诀存真，泥丸百节皆有神。发神苍华字太元，脑神精根字泥丸，眼神明上字英玄，鼻神玉垄字灵坚，耳神空闲字幽田，舌神通命字正伦，齿神崿锋字罗千。一面之神宗泥丸，泥丸九真皆有房。方圆一寸处此中，同服紫衣飞罗裳。但思一部寿无穷，非各别住俱脑中。列位次坐向外方，所存在心自相当。
心神章第八
心神丹元字守灵，肺神皓华字虚成。肝神龙烟字含明，翳郁导烟主浊清。肾神玄冥字育婴，脾神常在字魂停。胆神龙曜字威明。六腑五脏神体精，皆在心内运天经。昼夜存之自长生。
肺部章第九
肺部之宫似华盖，下有童子坐玉阙。七元之子主调气，外应中岳鼻齐位。素锦衣裳黄云带，喘息呼吸体不快。急存白元和六气，神仙久视无灾害。用之不已形不滞。
心部章第十
心部之宫莲含华，下有童子丹元家。主适寒热荣卫和，丹锦飞裳披玉罗。金铃朱带坐婆娑，调血理命身不枯，外应口舌吐玉华。临绝呼之亦登苏，久久行之飞太霞。
肝部章第十一
肝部之中翠重里，下有青童神公子。主诸关镜聪明始，青锦披裳佩玉铃。和制魂魄津液平，外应眼目日月精。百疴所钟存无英，同用七日自充盈。垂绝念神死复生，摄魂还魄永无倾。
肾部章第十二
肾部之宫玄阙圆，中有童子冥上玄。主诸六腑九液源，外应两耳百液津。苍锦云衣舞龙幡，上致明霞日月烟。百病千灾急当存，两部水王对生门，使人长生升九天。
脾部章第十三
脾部之宫属戊己，中有明童黄裳里。消谷散气摄牙齿，是为太仓两明童。坐在金台城九重，方圆一寸命门中。主调百谷五味香，辟却虚羸无病伤。外应尺宅气色芳，光华所生以表明。黄锦玉衣带虎章，注念三老子轻翔，长生高仙远死殃。
胆部章第十四
胆部之宫六腑精，中有童子曜威明。雷电八振扬玉旌，龙旗横天掷火铃。主诸气力摄虎兵，外应眼童鼻柱间。脑发相扶亦俱鲜，九色锦衣绿华裙。佩金带玉龙虎文，能存威明乘庆云，役使万神朝三元。
脾长章第十五
脾长一尺掩太仓，中部老君治明堂。阙字灵元名混康，治人百病消谷粮。黄衣紫带龙虎章，长精益命赖君王。三呼我名神自通，三老同坐各有朋。或精或胎别执方，桃孩合延生华芒。男女佪九有桃康，道父道母对相望。师父师母丹玄乡，可用存思登虚空。殊途一会归要终，闭塞三关握固停。含漱金醴吞玉英。遂至不饥三虫亡。心意常和致欣昌，五岳之云气彭亨。保灌玉庐以自偿，五形完坚无灾殃。
上睹章第十六
上睹三元如连珠，落落明景照九隅。五灵夜烛焕八区，子存内皇与我游。身披凤衣衔虎符，一至不久升虚无。方寸之中念深藏，不方不圆闭牖窗。三神还精老方壮，魂魄内守不争竞。神生腹中衔玉珰，灵注幽阙那得丧。琳条万寻可荫仗，三魂自宁帝书命
灵台章第十七
灵台郁蔼望黄野，三寸异室有上下。间关营卫高玄受，洞房紫极灵门户。是昔太上告我者，左神公子发神语。右有白元并立处，明堂金匮玉房间。上清真人当吾前，黄裳子丹气频烦。借问何在两眉端，内侠日月列宿陈，七曜九元冠生门。