楚军的军营屯扎在巩县城外，这一段时间再没有和秦军发生大的战斗。可是这时的秦国已经接连得到赵贲的报告，说刘邦的军队盘踞在三川不肯撤离，这自然就引起了赵高的再次恐慌，他认为楚军的最终目标还是要攻打洛阳和函谷关，就把关中的兵力不停地抽调。这样以来，咸阳就变成了一座空城。张良在这种情况下，审时度势，就劝沛公撤离巩县。大家来到缑氏，张良又让沛公留下曹、樊二人守卫城池，萧何、张苍、靳强、靳歙、王吸、傅宽、召欧、薛欧、陈濞、吕泽、吕释之、周昌、武儒等人把守轘辕关，还让他们隔三差五地出兵在洛河南岸惊扰秦军，以此吸引秦国的注意力。其余人马全部撤回颍川。
沛公和子房来到阳翟。韩王亲自出城迎接。大家进城后来到殿上坐下。韩王就问洛阳的情势如何。子房就把秦军势大，不易攻取的情况做了汇报。韩王问沛公：“既然三川不易攻取，将军还怎么进入关中呢？”沛公道：“现在秦人忽视了武关，我打算听从张司徒的建议，另辟蹊径，南下攻打武关。”韩王道：“你们都离开了，秦军再来攻颍川可怎么办？”沛公道：“缑氏有曹、樊二将把守，萧何又守卫轘辕关，秦军断然不会打进关来。我若能尽早攻下武关，就把秦国给灭了，赵贲守卫洛阳就没什么意义啦！现在大军每天都要耗费很多的粮食，还不如把粮食节省下来攻打秦关。”韩王大喜道：“如此说来，寡人就没有什么可忧虑的了，不知将军何时起兵？”沛公道：“我打算明日就动身。”子房道：“将士劳顿，天气炎热，还是等立秋了再出师也不迟啊！”沛公道：“先生不是常说‘兵贵神速’吗？如果拖延时日，就怕秦国人向武关增兵。”子房听了沛公的话，就道：“那好，明日我与大王送将军出征，祝您马到成功！”沛公听了这话，就赶紧问子房道：“难道先生不和我一起入关吗？”子房答道：“我留下来坚守颍川，这样将军就没有后顾之忧了。”沛公道：“先生，这一路承蒙您的谋划，一切事情才有所好转，不过攻克武关也不是一朝一夕的事情，如此艰巨的任务，若是没有先生的谋划，我心里真还没有底啊！”韩王道：“司徒若是离开寡人，寡人就像是失去了左右手。”沛公就对韩王道：“大王说的没错，可是入关灭秦，关系重大，我若是没有先生，也像是失去了左右手。臣斗胆请求，请大王允许我暂时借走子房先生，等我入关灭了秦国，就将先生送还给大王，不知大王尊意如何？”韩王就为难道：“只是寡人早晚还要和他商议事情呢。”沛公见韩王不肯让子房走，就干脆跪在地上，诚恳地请求道：“大王，希望您垂怜关中的那些百姓，他们盼望我们就如同农夫在大旱天盼望甘露啊！现在子房先生不随我同去，我就成了盲人摸象，瞎子过河啦，希望大王能理解我此刻的苦衷。”说罢竟然长跪不起。
子房见沛公如此，大为感动，就上前扶起沛公道：“既然刘将军认为我很有用，张某愿效犬马之劳！”沛公见子房答应了他的请求，就感动得泪流满面，就对子房深深地一拜。这一拜，竟然就拜出了四百年的大汉基业，这就叫好风凭借力，扶摇上青云。这对子房先生来说，也何尝不是他的心中所求啊？十年前他就在博浪沙行刺始皇帝，从那时起他就开始刺秦谋秦，应该说他才是山东最早掀起反秦浪潮的第一位大英雄。现在时机成熟，力量具备，这正是消灭秦国的大好时机。有道是‘他山之石，可以攻玉’。借他人之力为自己所用，才是智者。“借力”是一种豁达，更是一种智慧，也是一种可以成就大事的最高境界。也就是说团结才有力量，合作才能成功。“借力”就是聚集多人的智慧，联合多个方面的力量，以达到成功的目的。沛公之力借子房之谋，子房之谋亦借沛公之力。这种互借他人之力而成就大业的历史先河，就是张良和刘邦开启的，这对后世想干一番大事业的人来说，也是非常值得借鉴和学习的。有诗叹道：
自古英雄胆气豪，鲲鹏展翅在今朝。
看帆若是天风顺，不怕惊涛万丈高。
当下，子房又对韩王道：“大王，现在han国也基本安定了，料无别事，臣所虑的还是暴秦未灭。眼下入关时机大好，若能灭掉秦国，何尝不是我们大家的愿望？”韩王见子房如此一说，就道：“那好，寡人就在颍川静候佳音，希望诸位早建功业，诛灭暴秦！”忽然殿下有一人挺身而出，大声请缨道：“大王，我也愿意贡献微薄之力，跟随司徒入关灭秦！”韩王一看，原来是公子信，他是原韩襄王的庶孙，公子虮虱之子，生得身材高大，孔武有力，就欢喜道：“有公子入关，也能为寡人增添荣耀啊！”子房就让公子信率领韩军听从沛公的指挥。沛公又对子房道：“先生，现在我们是不是没有后顾之忧了？”子房又坦诚道：“我所虑者还有一事。”沛公就问是什么事情。子房道：“轘辕关虽然很放心，可我担心赵贲若是出荥阳从北面来抄颍川的后路，那可怎么办？”沛公就爽快地道：“这有何难？我再让周勃去把守新郑，颍川将会万无一失。”就召来周勃吩咐了事情，又对郦食其道：“先生颇有智谋，此番也烦劳先生同去把守，我就一百个放心啦。”郦食其就接受了任务，与周勃出发了。张良这才放心地对沛公道：“这样我们南下就再也没有后顾之忧！”沛公大喜。
次日清晨，楚韩联军在阳翟南郊集结，忽然有韩军的军探前来报告，说南阳郡守吕齮到阳城据守，还下令各地要严防死守，若轻易丢城失地者，诛灭全族。沛公大笑道：“这都是让杨熊给吓的。”子房听说南阳郡守亲自守卫阳城，就赶紧打开地图观察，过了一会儿，就对沛公道：“我们应该派出一支奇兵。”沛公就问：“何谓奇兵？”子房道：“就是在双方对阵之时，忽然有一支出奇制胜的军队杀向敌人，他们有扭转局面的作用。”于是指着地图上的一条路道：“沛公您看，这条路是以前楚庄王问鼎中原时，从南向北走过的。我们若是派出一支军队反其道而行之，突然到达宛城以北，就有出奇制胜的效果。”便建议沛公把军队分成三路，他说：“第一路称右路军，由灌婴将军率领，西向沿着颍水向上游前进，翻越伏牛山，再经过淅川河谷南下，奇袭郦县。郦县在宛城以北，对夺取南阳有很大的作用，这一路就叫作‘奇兵’。若是灌将军能提前到达，宛城自然就在掌握中了。”灌婴就接受了任务。子房又道：“这第二路就称中路军，由沛公您亲自率领，我们走西南大路，从正面进攻敌人，这就叫‘正兵’。”沛公称奇道：“很好啊，先生对天下的道路竟然了如指掌，真可谓是对诛灭暴秦用心良苦啊！”子房又继续道：“这第三路就称左路军，由郦商将军率领，可直攻叶县，然后南下夺取宛城南面的胡阳城，这样我们的三路军队就对南阳形成了南北夹击之势，这一路可以称作是‘副兵’，就是辅助正兵作战的意思。”郦商就接受了任务。沛公听了子房的用兵方略，简直佩服得五体投地，就传令道：“三军鸣放号炮，立即出发，我们一定要稳稳地拿下南阳！”
在通往南阳的官道上，沛公的军队依次序进兵，一路秋毫无犯。沿途百姓听说沛公仁义，都夹道迎接。前方到了犨县，忽然探马来报，说县令桓戚下令死守城池，坚决不能放楚军过去。沛公驱兵大进，来到城下，就令军士叫阵。一会儿城门打开了，只见县尉郭开杀出城来。他全身披挂，年纪三十岁上下，使一杆长戟，很是威风。沛公就令夏侯婴出战。夏侯婴驰马来到战场。二人战了十几个回合，郭开不敌，逃回了城中。郭开来到城中，对县令道：“楚将武艺高强，单挑无法获胜啊！”县令就召集大家道：“郡守大人有令，我们若不死战，杨熊就是例子啊！”因此秦军个个都抱着战死的决心齐心守城。沛公见秦军不出，只好传令围城攻打。可是周围比较平坦，又有护城河阻挡，楚军无法攻到城下，就用发石车从远处攻城，大石头打得秦军头破血流，无处躲藏。
相持了数日后，县令桓戚越来越没有底气了，就与大家商议办法。县丞韦纾道：“听说刘邦斩蛇起义，英雄莫敌，更兼张良替他出谋划策，这就是劲敌啊！自从刘邦西犯以来，王离、杨熊、羌原、赵贲都不是对手，何况我们！”县令桓戚就问应该怎么办。韦纾道：“刘邦是贼首，若能除之，大事就安定了。”郭开道：“刘邦又不会上阵，怎么能除掉他呢？”韦纾思索了一会儿，就道：“我有一计，可以除掉刘邦！”桓戚就问是什么计策。韦纾道：“今晚先向他们射去一封书信，就说我们愿意投降，专门请刘邦进城商议此事。等刘邦进城后，大人就设下酒宴款待，我们再找来一些歌姬舞女助兴。我听说刘邦贪酒好色，他一定会得意忘形。等到此贼大醉之时，大人就以摔杯为号，我们的甲士突然杀出，就将刘邦斩杀在席间。如此贼军就会群龙无首，不攻自破，我们南阳就高枕无忧了。”桓戚思虑了一会儿，大喜道：“我们别无他法，只能走这步险棋，就怕刘邦不敢进城啊！”韦纾道：“他若不敢进城时，我们再找借口羞辱他。”县令大喜，当时就写好了假降信。
天黑后，沛公正在和子房等人商议事情，忽然有人进来说敌人从城中射来了一封书信，正好射在中军的旗杆上。沛公就打开信看，见上面写着：
桓戚受郡守的重托，本来不应该对国家怀有二心。但是根据当前的形势看，用南阳弹丸之地来抵抗您的十万大军，简直就是以卵击石。南阳的将官，无论是智者还是愚者，都是很清楚结果会是怎么样的。但是前一段时间，赵高因为杨熊将军作战不力，就被杀害了。而我们这些人即使拼死战斗，到头来还是免不了会被杀死。现在请将军亲自来谈判，我们愿意和将军达成共识，然后放弃抵抗，以保全城军民的性命。书不尽言，泣血拜上，请不要怀疑。
沛公就将信给了子房观看，子房看后道：“理由似乎很充足，但还难以分辨真假。”大家就一块商议讨论。纪信道：“沛公，我们何不将计就计，进城一试呢？”夏侯婴道：“如果敌人有诈呢？”纪信就蛮有把握地道：“不闯龙潭虎穴，焉得蛟龙猛虎？况且桓戚等辈都是鼠辈，有何惧怕？今日若是不进城去，还会被他们耻笑。我与沛公长相极为相似，我愿意化装成沛公进城谈判。就算敌人有阴谋，难道我会怕一个小小的县令吗？”夏侯婴一听这话很有气魄，就道：“对对，我二人愿意进城去谈判，若是敌人耍什么花招，就做内应。”子房听了二人的话，看着纪信很像沛公，就称赞道：“此计甚妙！你们二人进城后，若有意外，就立即发送信号，我们内外夹击，城池将唾手可得！”就让沛公和纪信调换了衣服。纪信穿上了沛公的衣服，确实像极了沛公。众人都一齐夸赞道：“这简直就是双胞胎啊！”沛公大喜。大家计议妥当，就簇拥着纪信来到了营外。纪信来到城门下对秦军道：“我刘邦真诚和你们商议事情，希望你们不要欺骗我！”就和夏侯婴及一百名军士向城中走来。县令果然打开了城门，但他只让纪信、夏侯婴等十几名军士进城，其余的都被挡在了城门口。子房已经知道县令有诈，就让沛公做好攻城的准备。
县令领着纪信和夏侯婴来到府衙的大堂上坐下，双方都互相客套了一番。时间不大，酒肉也都摆上了，还走进来了十几个女孩跳舞助兴。纪信也装作是很高兴的样子。席间桓戚、韦纾、郭开等官员就一齐向纪信敬酒。纪信和夏侯婴十分警惕，勉强喝了几杯。一会儿纪信就假装是喝醉了，还盯着女孩看个不够，十足一个胸无大志的纨绔子弟。又拉着桓戚的手道：“我奉怀王之令夺取南阳，大人若是投降了楚国，将来我若被裂土封王，就一定让大人做我的丞相啊！”然后还说些十分无趣的话故意拖延时间。秦国的官员见“沛公”如此熊样，都表现出不屑一顾的样子。县丞韦纾见沛公确实是个无用之人，就轻蔑地向桓戚使了个眼色。桓戚突然挣开了纪信，将杯子摔碎在了地上。歌女们见此都惊得一哄逃散。忽然外面杀声四起，一群甲兵冲进了府堂。纪信突然一个健步冲过去，先将县令的佩剑夺了过来，然后将桓戚劫持了。夏侯婴更是眼明手快，猛地拔出剑来一剑将郭开刺死在堂上，然后提剑在手，大叫：“妄动者格杀勿论！”这时甲士们见县令被纪信劫持着，也都不敢动手。就在这时，门外早有人放起了号炮。沛公和子房听到声音，就立即率领大队攻城。城门口的楚军便挥刀猛砍秦军，一会儿就把城门给打开了。
沛公来到府衙时，桓戚发现出现了两个沛公，惊得下巴都快要掉下来了。沛公看着桓戚呵斥道：“你这狗东西为何骗我？”桓戚大叫饶命。沛公就没有杀他。然后问这是谁的馊主意。韦纾就大声道：“是我的主意！”沛公看着韦纾道：“你们不是说南阳是弹丸之地吗？为何还要抗拒楚军？”韦纾义正词严道：“我们为国家尽职尽责，事情不成是天意，岂能将城池拱手让人？”沛公道：“既然是天意，你就降了我，今后还能有所作为。”韦纾大声道：“壮士宁死不投降！要杀要剐，悉听尊便！”沛公大怒，就让军士将韦纾押了出去。韦纾至死骂不绝口。桓戚却瘫倒在地上起不来了。沛公就占领了犨县。