他休息一会后，元气恢复了不少，抽出弯刀冲到城下再次攀爬城墙。
虽然戚英压制住了冈本北介，铁冠道士压制住了赤井，但韩宵却被白象压制住了，韩宵经历摔跤后体力不支所以落入下风。
双方三打三，戚军并没有明显的优势。这个时候巴鲁布杀上了城墙，戚军无将可挡，巴鲁布杀在敌军中如入无人之境。
不一会儿巴鲁布就在城墙上杀出了一块缺口，雇佣兵蜂拥而上。
只要雇佣军突破外围的要塞城墙，就凭戚军两千多的兵力想守住海门卫那是异想天开。
徐惟学看到胜利的希望就在眼前，激动鼓励道：「巴鲁布，抓紧时间夺下城墙大大有赏。」
眼看要塞城墙就要失守了，戚英着急不已但又无计可施，只好寻思怎么撤退。
陆地上撤退不了，徐军已经断了戚军退路，戚军只能往还海洋上撤退了。
但是往海洋上撤退风险也很大，会遭受汪直船队的阻击，即使突围出去也会损失惨重，但没得选择。
巴鲁布举刀杀向铁冠道士帮助赤井，他的弯刀佛挡杀佛人挡杀人无坚不摧。
铁冠道士不敢正面接招，避其锋芒寻机反攻压制他的进攻力，有惊无险躲开了几刀。
巴鲁布和赤井都是一流偏上的高手，铁冠道士哪能抵挡得住两名超一流高手的联手合击。
他一打二很快落入下风，被压制得只有防守之功却无还击之力，着急叫道：「戚将军，快点下令撤退吧，我快顶不住了！」
戚英正在和冈本北介大战，虽然处在上风但一时杀不了冈本北介，无法赶去帮助铁冠道士。
韩宵那边更是自顾不暇了，被白象的金轮割破了衣服险象环生，也无法帮助铁冠道士。
戚英下了撤退的决心，留得青山在不怕没柴烧，反正守不住那就不要再守了，要是全军覆没了那才是亏得大。
存地失人，人地皆失；存人失地，人地皆存。戚英逼退冈本北介几步，大声下令道：「全军撤到战船上，抓紧时间撤……」
「慢，救星来也……」
一个响亮的声音从高空落下，打断了戚英的话。众人抬头张望，身影已经落下，落在巴鲁布的身后。
众人没看到人影正在惊讶，以为是仙人传话下来，巴鲁布也在抬头张望，好奇问道：「谁在天空喊救星？」
「我！」俞大猷趁巴鲁布不注意，一脚踢向他的屁股，把他的屁股踢肿了。
「哎哟！」巴鲁布疼得大叫，手摸屁股转身看到一个陌生面孔，衣服打扮是明军军服，满脸诧异问道：「你是谁呀，你踢我屁股干嘛？」
俞大猷轻蔑道：「踢你屁股算轻的了，我还要踢你那个。」
巴鲁布张大嘴巴惊讶问道：「你还要踢呀？」
俞大猷一脚踢中了巴鲁布的那个。巴鲁布丢下弯刀，双手捂着那个疼得跪在地上，伤心欲哭问道：「你为什么要踢我？我和你无冤无仇的，你还踢我这个。」
俞大猷严正道：「我是戚军救星你还不明白吗，不踢你踢谁？」
巴鲁布惊得立刻跳起来，惊愕问道：「你是戚军搬来的救兵吗，姓啥名谁？」
俞大猷挥舞少林棍回答道：「末将俞大猷是也！」
原来是俞大猷呀，巴鲁布恼羞成怒，张开双臂要去抓俞大猷。
俞大猷没有兴趣和他玩摔跤，直接出棍迎击。
巴鲁布捡起弯刀顶住棍头，身子被木棍顶出了几步远。
趁打斗空隙，戚英喜出望外道：「俞将军，你来得真及时呀！」
俞大猷微微叹息道：「戚将军，我的兵被汪直拦截住了过不来，只有三百兵闯破敌阵赶了过来，但愿不是杯水车薪呀。」
戚英高兴道：「你能赶来就是雪中送炭，帮助实在太大了。」
「那就好……」俞大猷刚要回话，赤井的闪刀杀来了。赤井对这个不速之客感到非常气愤，不等巴鲁布反击，就主动上前突袭俞大猷。
俞大猷使出少林棍法迎战赤井。铁冠道士和巴鲁布继续打了起来。噼里啪啦两军继续战斗。
原来汪直为了阻止俞军救援戚军，在初六早晨派了三百多艘中型战船围住了岑港，防备俞军水师出海。
俞大猷发现汪军水师忽然来围岑港却不攻岛，而且没有派大型战船过来，猜到汪军可能是在阻援。
要是想攻岛没有大型福船可不行，所以汪军阻援的嫌疑更大。
俞大猷战船只有两百艘，主要是中小型战船，实力比前来围困的汪军船队弱，但可以出海作战尝试突围。
俞大猷率领水师出港尝试突围，两军炮弹对轰打得无比激烈，炸起来的水珠落下来像在下倾盆大雨。
俞军一时杀不出去，毕竟汪军战船的数量摆在那里，岂是一时半会能打退的。
俞大猷担心戚军有危险，只有想办法让少数战船突围出去支援戚军，想大部分战船突围出去那是不现实的。
于是俞大猷指东打西，派主力战船去敌军阵线南段突围，把汪军战船主力都吸引到南段去。
然后俞大猷率领少数战船突然袭击汪军阵线北段，打得汪军北段阵线一个措手不及，让俞大猷突围了出去。
虽如此俞大猷也只能突围出去二十艘战船。俞大猷突围后，俞军水师主力回到岑港守岛。
俞大猷率领突围出来的二十艘战船，在海门卫海域发现了汪军船队，果然如他所料汪军派大型战船攻打戚军。
俞大猷率军突袭汪直大军背部，把汪军阵线撕破了一个口子杀了进去。
汪直反应过来时，俞军已经冲破战线到达海门卫了。
汪直看到前来支援的俞军只有二十艘，放心道：「才二十艘俞军战船来援不值一提，继续炮轰太和山炮台。」
一个时辰后，汪军福船又被击沉三艘，总共五艘福船沉没了，还有四艘福船起火受损。
副将赵豹惊讶道：「徐惟学不是说总攻时间最多一个小时吗，现在一个小时过去了，徐军怎么还没有拿下炮台，炮台上的岸炮还在轰轰轰的响。」
汪直拿着望远镜观察海门卫，没有看到海门卫有徐军战旗飘起，气得咬牙切齿骂道：「该死的徐惟学，怎么还没有拿下海门卫。」
赵豹问道：「咱们要不要撤退？」
汪直无奈道：「海门卫有戚军战旗在燃烧，徐军一定还在攻城，这个时候撤退，咱们和徐军的努力就前功尽弃了，再忍忍吧，加大火力压制岸炮。」
赵豹得令道：「是！」
汪军火炮猛烈轰击太和山炮台，太和山炮台已经损失过半，戚军的岸炮火力开始变弱。
梁万宁已经负伤，头皮缠着带血迹的白布条继续指挥战斗。炮台上已经伤亡的戚兵将近两百名。