宋襄公要帮公子昭夺回君位。但他也知道，以宋国的实力，哪里敢跟齐国动手？于是他便派人去游说列国。结果，他的使臣跑了一圈下来，大部分诸侯国都不理睬他。最后只有卫国、曹国、邾国三个小诸侯国派了点兵马来。宋襄公大致点了一下，卫国一百辆兵车，曹国和邾国各五十辆。宋襄公想，总比没有好嘛。这么一想，他也不讲究了，就带着以宋国为主的四国兵马杀向了齐国。
而此时的齐国正处在一种自顾不暇的混乱中。
公子无亏上台后，局势一直不稳定。在朝中，公子无亏一派和以公子潘、开方为代表的包括几个大臣和公子在内的反对派势力仍然在对抗。朝中人心惶惶，风雨飘遥由于争斗双方势均力敌，所以高虎和国懿仲变成了双方都需要依靠的支点。
这两个老臣都已年迈，而且都是胆小怕事的人，根本谈不上什么斗志。因此，当宋襄公的四国兵马打进齐国时，高虎和国懿仲便主张讲和。
公子无亏一派自然不同意讲和。而公子潘、开方一派则想乱中取胜，所以极力拥护高虎和国懿仲的主张。双方僵持不下。最后，主和派在高虎和国懿仲的支持下杀了公子无亏和竖刁。易牙逃脱，不知去向。
高虎带群臣迎接宋襄公和公子昭入城。公子昭以太子的身份顺利登上君位，就是齐孝公。
宋襄公平了齐国内乱，立了一个国君，一时间誉满天下。他有点飘飘然了。人的野心往往是被环境及其所得激活的。宋襄公也是这样的。他原本就有雄心壮志，盛誉之下，他觉得还可以更进一步，乃至成为霸主。
他想：只要学着齐桓公的样子，做几件叫天下诸侯佩服的事情，就能建立威望。只要天下诸侯都敬佩他，服他，就能叫天下归心。一旦那样，他不就是新一代的霸主吗？这个想法激励着他，他决定照这个思路干。
上次他联络诸侯的时候，大国都没来。他吸取了这个教训，决定先从小国入手。经过一番外交攻略，曹国、邾国、滕国、鄫国这四个小国答应前来会盟。
到了开会的日子，曹国和邾国的国君准时到了，滕侯婴齐迟到一天，而鄫国的鄫子根本没露面。宋襄公大为恼火，他将滕侯婴齐关押起来。
鄫子听到消息后，生怕宋国来找麻烦，赶紧启程往会场赶。但等他赶到，晚了三天。鄫子抖抖索索的向宋襄公赔不是，宋襄公见他害怕，霸主的感觉陡然上头。他喝令手下，把鄫子绑了。
宋国丞相公子目夷（字子鱼）劝宋襄公宽容鄫子。宋襄公说：“小小一个鄫子都敢这么怠慢，我不治他，将来怎么号令诸侯？你别多嘴了。我自有道理。”
来了四个小诸侯，两个被关押。宋襄公决定会议推迟两天，先把纪律整顿一下。在滕侯和鄫子之间，鄫子因为过错更严重，自然成了他的目标。
第二日，宋襄公把曹、邾两君约到睢水边上，对他们说，要搞一个祭祀仪式。曹、邾两君，包括子鱼都感到诧异，因为他们没看到用以祭祀用的牲畜。
曹共公对邾国君主嘀咕说：“宋公不带‘牺牲’，他拿什么来祭祀？”
邾子说：“不必多言，且看他怎么摆弄。”
子鱼知道他的这位仁兄经常会有突发奇想的主意，也不多说，就想看看宋襄公又搞什么新花样。
宋襄公正儿八经的焚香祭拜后，然后对身边的武士下令：“牵出来。”
只见宋国武士推出一辆篷车，从中拉出一个塞住了口并被五花大绑的人，众人一看，这不是鄫子吗？到这时，曹、邾两国君主和子鱼都明白了，宋襄公是想拿鄫子来祭祀。这还得了？且不说拿活人祭祀的礼数早在西周中期就被废止了，现在的诸侯都用马、牛、羊等牲畜来祭祀，而且宋襄公居然拿一个国君来祭祀。简直匪夷所思。
子鱼快步上前，问道：“主公难道要牺牲鄫子？”
宋襄公说：“没错，就是他。”
曹、邾两君一起上前，拉住宋襄公的袖子叫道：“宋公，这可使不得埃”
子鱼阻拦道：“主公怎么能用活人祭祀呢？这个礼数早就被朝廷废止了。”
宋襄公说：“国有国法，家有家规，会盟不是闹着玩的，也应该有规矩。鄫子不守规矩，就应该惩罚。”
子鱼说：“那也罪不至死埃”
宋襄公不想听，也懒得和他们啰嗦，他举起一只手，向着河中喊道：“开祭……”
四个武士闻声而动，将绑成粽子一般的鄫子高高举起，飞也似的冲向河边，嘭的一声就扔进了河里。水花四溅，转瞬间，鄫子便像石头一样沉入了水底。
曹、邾两国君主惊得目瞪口呆。子鱼半张着嘴，似乎想喊，却又喊不出来。宋襄公浮起一丝微笑。
鄫子被杀，滕侯婴齐大为恐慌。他这回是真的见识了宋襄公的“二杆子”脾气。他赶紧派人去给宋襄公送礼，求饶。宋襄公总算把他放了。
这一来，宋襄公果然威风果然起来。邾国的君主见了他，就像见了天子那样规矩。滕侯婴齐更不用说了。
但是曹共公不吃这一套。他越想越恼火，只开了一天会，当晚便溜了。
四个小诸侯，一个被杀，一个溜走，只剩下两个唯命是从的子爵小诸侯。会议没法开了。宋襄公只好作罢。
但是，宋襄公还不死心。回国后，他又总结了经验。他认为，之所以失败，是因为没有大国参与。于是他将子鱼叫来商量办法。
宋襄公说：“天下四个大国，齐、晋、秦、楚。秦国太远，可能不会来；晋国长期以来不怎么和中原打交道，可能也不会来。只有齐国可以，因为齐侯公子昭是我立的；南方的楚国，没有把握，但不妨一试。
子鱼说：“楚国是南蛮，向来不守信用。中原诸侯都不愿意和楚国打交道。还是不要考虑楚国吧。”
宋襄公说：“东南西北四个大国，我们只拉上一个齐国，显然不够。至少要有两个大国支持咱们才行。所以一定要把楚国拉上。”
子鱼见宋襄公不听，只能由他去了。
宋襄公派出两路使臣，分别去了齐国和楚国。请他们到宋国的鹿土来会盟。齐国的公子昭自然答应了。没想到，楚王也答应了。这让宋襄公大为振奋。
公元前639年2月，齐孝公公子昭到了鹿土，他因为自己的君位得之于宋襄公的帮助，所以心怀感恩，在态度上表现得很恭敬、很殷勤。没想到，宋襄公因此骄傲起来。这让齐孝公心里很别扭。但他不好当面说出出来。
三天后，楚成王来了。
开会的时，三个人在座次上谦让了一番。宋襄公是公爵，又是会议的召集者，所以齐、楚两国君主请他坐了主席位。齐孝公是侯爵，坐第二位。楚成王是子爵，坐了下手位。
会上讨论了一些辅助周王室，共同抵御外族侵略，仿效齐桓公召开“衣裳会议”等等套路性的问题。之后，宋襄公拿出一份早已拟定好的会盟协议，请齐、楚两个君主签字。
齐孝公和楚成王相互推让，都说叫对方先签。推来推去，结果宋襄公当仁不让，自己先签了名，然后他将协议递给了楚成王。楚成王看都不看，就说：“宋公签了就可以了。我就不用签了。”
宋襄公说：“蔡国、陈国、许国都在你们二位手下，所以我要借重你们二位。还是请楚王签了吧。”
楚成王将协议推给齐孝公说：“那就请齐侯先签吧。”
齐孝公这两天心里很憋屈，主要是因为宋襄公在他面前以老大自居，这让他很反感。刚才又见宋襄公先把协议给了楚成王，他愈发不高兴。现在，这份协议却被楚成王推给了他，他觉得很没面子，于是冷冷的说：“我不重要，我就跟宋公手下的人一样。楚国很重要，宋公看重的是你。”
楚成王微微一笑，拿过笔来，就签了自己的名字。然后，又把协议推给齐孝公。
齐孝公发了牢骚，本希望宋襄公帮他说话，没想到宋襄公居然没把他的话当回事。而楚成王还真的就先签了名，齐顷公心中顿时来了气，他将协议推到一边说：“楚王签了就够了。我签不签不重要。”
宋襄公似乎真的把齐孝公当成了自己的跟班，他不但没有听出齐孝公冷言冷语中的味道，反而把齐孝公那些话当成了听命于自己或者帮着自己抬轿子的意思。于是他收起了协议。然后说：“咱们这次是碰头会，算是为多国会盟做准备。下半年，我将在宋国的盂地正式召开会盟。届时，请二位务必准时前来参加。”
楚成王乐呵呵的点了头，齐孝公翻了下白眼，没说话。宋襄公毫不在意齐孝公的反应，便宣布散会了。
到了秋天，宋襄公联络了几个诸侯国。然后带着自己的卫队，准备去盂地会盟。
子鱼对他说：“主公还是多带一些兵马。”
宋襄公说：“这次开的是‘衣裳会议’，大家都不带兵马。我要是带了，那不是对别人不信任？”
子鱼说：“中原诸侯我信，可是楚国，我真不敢信。万一他们要搞点事情，咱们可就被动了。”
宋襄公说：“你别多虑。我相信，当着天下诸侯的面，楚国不敢乱来。”
宋襄公就这么先到了盂地。
准备好会场后，楚、郑、陈、蔡、曹、许等国诸侯陆陆续续的都到了。齐孝公和鲁僖公没来。齐孝公不来，是因为上次鹿上会议的时候，宋襄公的态度和做法让他心里不舒服。鲁僖公不来，是因为他不愿意和楚国这个南蛮子打交道。宋襄公觉得，不来就不来吧，反正这里已经来了不少诸侯了。因此，他依然很高兴。
中原诸侯都没有带兵马。楚国人也都穿着文臣的衣服。宋襄公看一眼子鱼，低声说：“我说没事吧。下次别再那么小心眼了。”子鱼无言以对。
宋襄公以主持人的身份发表了开场白讲话。他满面红光、信心饱满的说：“承蒙列位抬举，到敝国参加会盟，鄙人深感荣幸。在此，鄙人先表谢意。”说着便向会场各方拱一拱手。然后接着说：“这次会盟只有一个宗旨，那就是，稳定天下。我们打算继承齐桓公的做法，大家订一个盟约：共辅王室，抵御外敌，帮助弱小，和睦邦交。从此天下太平，各国共生共荣。诸位意下如何？”
楚成王插话说：“宋公说的极是。要定盟约，先得有盟主。这个盟主谁来做？”
宋襄公扫一眼全场，希望有人出来推举他。但是很失望，没有人说话，他于是说：“盟主嘛，当然是谁的爵位高就谁来做了。”
楚成王说：“说的好。宋公是公爵，但我做了很多年王位了。王的等级总比公爵高吧？”
宋襄公心里一急说：“你那个王是自封的。你的爵位不过是个子爵，我是正儿八经的公爵。盟主当然应该我来做。”
楚成王提高声音说：“你既然不认我这个王，那你请我来这里干什么？”
楚国大臣成得臣忽然起身，大声叫道：“现如今，我只问在座诸位，你们是为楚国而来，还是为了给宋国抬轿子来的？”
蔡国君主是楚成王的大舅子，他迎合说：“楚王是王，我们当然是听王命来的。”
陈国君主也跟着附和。会场上顿时乱哄哄。楚成王哈哈大笑，对宋襄公说：“听见没？”
宋襄公还想争辩。只见楚国大将斗勃脱了外衣，露出铠甲，然后从腰间掏出一面小旗子，轻轻一摇，台阶下的楚国文臣全都脱了外衣亮出铠甲和藏在腰间的兵器。众诸侯大吃一惊。楚国那些脱去了外衣的甲士纷纷窜上台来，立刻将宋襄公围祝宋襄公指着楚成王叫道：“你居然不守信用。说好的衣裳会议，你竟然带了甲士来……”
楚成王不等他说完，挥了一下手，楚国甲士便将宋襄公拖出了会常
子鱼趁着混乱溜了出来。他找了一匹快马，风也似的逃之夭夭了。