楚灵王灭了陈、蔡两国后，开疆拓土的雄心进一步膨胀起来。他又一鼓作气的收了许国、胡国、沈国、道国、房国、申国这六个小诸侯国，并将这六国中的贵族、大夫家族集中起来，迁徙到楚国的荆山一带，令他们开荒种地。不用说，这批人怨声载道，对楚灵王恨得咬牙切齿。
在收服这些小国的过程中，徐国不服。楚灵王派楚国大将司马督率三百辆兵车去征伐，自己带大军进驻乾谿（今安徽毫县东南），作为接应。临行前，他将朝政委托给太子，并叫老臣伍举和大夫蔡洧辅佐太子，管理国事。
公元前529年，隆冬时节，北风呼啸，寒气逼人。司马督的兵马围住了徐国的都城。徐国人以逸待劳，坚守不降。司马督连续攻打了一个多月，不能破城。
楚灵王见前方不能取胜，加之天寒地冻，也不想撤兵，就干脆在乾谿这地方住扎下来，准备等到明年春暖花开的时候再发起进攻。他在乾谿住下来之后就发现，这个地方环境优美，气候舒适，比郢都舒服得多了。楚灵王大概对于建筑有着天然的兴趣，他觉得这个地方好，就干脆叫人大兴土木，在乾谿修了一座行宫。这座行宫依山傍水，环境优美，极其精巧。他从此就长期的住在这里了。
楚灵王在乾谿的日子过的十分惬意，整天喝酒打猎，吃着山珍野味，又有美人歌舞，比郢都的楚宫还逍遥自在。他简直就把这儿当成了第二个都城。
而此时，远在已经灭亡了的“蔡国”，朝吴却一天也没闲着。他已经成了公子弃疾的心腹，但他却把主要的心思都花在了复国的事情上。朝吴密切关注着楚灵王的动向，只要有机会，他便煽动公子弃疾打回郢都去。
公子弃疾对朝吴说：“我知道公子围（楚灵王）已经成了众矢之的，但要推倒他，并不那么容易。等机会吧。”
朝吴见公子弃疾比较消极，心中颇为失望。他想，公子弃疾这么等下去，何年何月才能等到机会？于是他决定自己干。
朝吴有个手下，名叫从观。这个人头脑灵活，很有能耐。更重要的是，从观和他一样，都是蔡国的遗民，也整天想着复国。朝吴将从观找来，两人密谋了几次，办法就出来了。
从观说：“公子围（楚灵王）谋杀楚共王的时候，子干和子晳都跑了，而公子弃疾却没有跑，这足以说明，他是有想法的。只是他太会伪装了，常人看不出来。既然他有野心，咱们不妨逼他一逼。”
朝吴问：“怎么逼他？”
从观说：“你是蔡公（公子弃疾）的亲信，你不如假传蔡公的命令，叫子干和子晳都到蔡国来，就说公子弃疾想废掉公子围，拥立他们中的一人做国君。子干和子晳肯定会来。到时候，这两兄弟一起劝说蔡公，他肯定会同意打回郢都去。”
朝吴笑道：“此计甚妙。子干和子晳现在都在晋国。你就辛苦一趟，亲自去请他们吧。”
从观说：“好，这事交给我。我一定把他们请来。”
出发前，朝吴和从观找了一个蔡国的书法高手，模仿公子去疾的笔记写了一封信。以公子去疾的口吻，诚邀子干和子晳两位公子前来蔡国，共同商议大事。为了保险，他们故意不说具体要商议什么。
朝吴说：“等子干和子晳问你，你再说出公子去疾的意思，就一个意思，趁着公子围（楚灵王）在乾谿，郢都空虚，公子去疾带兵偷袭郢都，然后扶他们中的一人登上王位。”
从观说：“我明白。且看我三寸不烂之舌吧。”
三日后，从观一人一马去了晋国。他将伪造的书信交给了子干和子晳。兄弟俩阅后，从观又进行了一番游说，子干、子晳当即表示同意。他们说：“我们在晋国寄人篱下，早就盼着这一天了。谁做国君不重要，只要我们能回楚国，我们就愿意干。”
第二天一早，子干和子晳便去向晋国大臣韩起辞行。他们谎称在蔡国做蔡公的公子去疾有病，要去蔡国探望。韩起当然鼓励，并给他们签了通关文书。就这样，子干、子晳、从观三人带着随从，快马加鞭的赶往了蔡国。
一路上翻山越岭，风餐露宿，说不尽的辛苦。不在话下。
九日后，傍晚时分，一行人悄悄进了蔡国都城。从观将子干、子晳带到朝吴的府中。他对二人说：“如今，不单你们想回郢都，蔡国人也想恢复国。要成大事，有一个关键人物不能不见。所以我先带你们去见朝吴。他是公子去疾的心腹。咱们商量好策略，再去见公子去疾。”
子干和子晳纷纷点头，于是随从观一起去了朝吴的府邸。朝吴当晚杀鸡宰羊，隆重招待了三人。酒席间，他们赶走下人，开始仔细商量逼公子去疾就范的办法。之后，四个人对天盟誓：戮力同心，互不背叛。
第二天，朝吴将子干、子晳带到了公子弃疾府上。公子弃疾和子干、子晳两年不见了，兄弟三人互述别离之苦，说到动容处，竟然抱头痛哭。
子干和子晳都比公子弃疾大，两人以当哥的身份轮番怂恿公子弃疾发兵。公子弃疾被逼急了，就说：“你们别急，事关重大，容我仔细想想。”
当晚，朝吴回到府中，把公子去疾犹豫不绝的情况说给了从观。从观也是忧心忡忡。两人商量了半宿，最终觉得，一不做二不休，继续逼迫公子去疾就范。
第二日，朝吴和从观分别在臣民中散布消息说：“楚王公子围荒淫无道，杀其君，伐近邻，赶走自家兄弟，不得民心，人神共怒。如今蔡公就要发兵征伐他了。尔等蔡国百姓，应该踊跃参军，帮助蔡公打回郢都去。只有推倒昏君，咱们蔡国人才能复国。”
消息马上满天飞。蔡国都城中民声沸腾，很多青壮年跑到衙门里来问，到哪里报名参军。
公子弃疾慌里慌张的把朝吴叫来，问道：“谁走漏了消息？现在百姓们都传开了，说我要发兵攻打郢都。这可怎么办？”
朝吴说：“大人，现在已经是骑虎难下了。唯有一条路，那就是把这件事干成。我已经打听清楚了，楚王带着大军驻扎在乾谿。郢都空虚。这是千载难逢的好机会。”
公子弃疾说：“你说的容易。就我这点兵马，怎么敢去打郢都？”
朝吴说：“不妨。我可以亲自去一趟陈国，游说他们一起出兵。陈、蔡两地的兵马加在一起，足够拿下郢都了。”
公子弃疾犹豫了一下说：“那就试试吧。倘若陈国的兵马愿意一起行动，我就出兵。”
朝吴马上回去，吩咐从观去陈国游说。
从观得令，怀着急切的心情，快马加鞭的往陈国赶。刚进陈国就在半道上遇到了他的朋友夏齧。这个夏齧正是夏徵舒的玄孙，此时在陈国做大夫。从观把自己的使命一说，夏齧立刻兴奋起来，表示愿意一起干成这件事情。
夏齧说：“你不用去找陈公了，在陈国，他不过是个摆设。我才是实权派，我说了算。”
从观说：“那么，我们什么时候出兵？”
夏齧说：“兵贵神速，最多两天。你我一同去会合蔡公，然后就杀向郢都。”
三日后，夏齧尽起“陈国”之兵，同从观一起到了“蔡国”。陈国兵马一到，公子弃疾彻底没了退路。这时候，所有的蔡国人都知道他要杀回郢都了。公子去疾只好一不做二不休，带齐了蔡国全部的人马，与夏齧和兵一处，以急行军的速度，杀奔郢都。
朝吴先潜入郢都，把消息通报给蔡洧。蔡洧长舒一口气，当即表示愿意做内应。
等公子弃疾的大军一到，蔡洧就打开城门，放其入内。楚国内部军民对于楚灵王早有不满，听说是公子弃疾打来，也不抵抗，任其控制都城。太子和楚灵王的另一个儿子被杀。朝中有几个忠于楚灵王的大臣，一看形势不对，纷纷逃离了出去。
公子弃疾轻而易举的控制了朝廷。他拜子干为王。可是子干再三推辞。公子弃疾说：“你是兄长，我是小弟。无论怎样，这王位都是你的。”
子干即位，拜子晳为令尹，公子弃疾为大司马。
朝吴对公子去疾的做法不解，他私下对公子弃疾说：“将军，你怎么能将王位让给子干呢？将来还不知道会出什么问题呢。”
公子弃疾说：“没错，就因为将来还不知道要出什么问题，所以这个王位我不能要。你想想，公子围还在乾谿，他手里掌握着楚国的精兵。将来还不知道会怎样。”
朝吴这才知道，原来这公子弃疾并非泛泛之辈，是一个有深谋远虑的人物。朝吴脑子一转，提了一个建议：“楚王必然会杀回来。咱们不如先派人去瓦解他的军队。”
公子弃疾说：“你有什么办法？”
朝吴说：“我手下有个能人，名叫从观。这个人足智多谋，叫他去，他一定有办法。”
从观果然有办法。他偷偷潜入乾谿，在楚军中散布消息说：“子干已经得了王位，新王有令。凡是先回郢都的，有赏。凡是后回来的，削去鼻子。凡是跟着公子围，死不回头的，不但要治罪，还要牵连家属。”
楚军的家属都在国内，听到这条消息，很多人就开了小差。不出数日，楚灵王的军队跑了三分之一之多。
又过几日，消息传来。新王子干派公子弃疾率兵来剿。楚灵王拔剑而起，亲自带领剩下的人马前去迎敌。楚灵王的将士跟着他在乾谿住了很长时间，很多人长期在外征战，已经厌战了，再加上又是和楚国人开战，更是不愿卖命。所以一交战，楚灵王这边就垮了。
楚灵王带着残兵逃出战阵，回头一看，身边只剩下一百多人。他茫然四顾，不知往哪里去。因为他知道，天下诸侯都恨他，没有哪个国家愿意接受他。
他在人群中搜寻了一阵，连他最亲信的手下郑丹也不见了。楚灵王暗自叹息，没想到，竟然会弄到众叛亲离的地步。他就这么心灰意冷的带着人四处瞎窜，到后来，所有人都跑光了。他也不管，继续的一人一骑的游荡。
三天后，他饿的眼冒金星，有气无力的倒在路边。朦胧中，楚灵王似乎看到有人向他走来，他艰难的伸出手来，招呼那人过来。那人走近他。楚灵王说：“我是楚王，已经饿了三天了。你去帮我弄点吃的来。我一定会报答你。”
那人说：“新王有令，谁要是帮助您，不但本人要治罪，还要牵连家属。没人会给你吃的。”
楚灵王说：“弄不到吃的，你把腿伸过来，叫我枕一会儿。我实在困乏，要睡了。”
那人不敢违命，只好将楚灵王的脑袋放在自己的大腿上，让他枕着睡。不一会儿，楚灵王就睡着了。那人悄悄摸来一块石头，用石头换出了自己的腿。然后蹑手蹑脚的离他而去。
楚灵王一觉醒来后，发现自己头枕着一块石头，禁不住悲从心中来。他强撑着身子抬起头，看到路上来了一辆车，便喊起来：“来人，我是楚王。赶快过来。”
赶车的是个官员，一看是楚灵王，赶忙下车，向他行了礼。然后将他扶上车，拉回了附近一个村子。这官员尽其所有的招待楚灵王吃了一顿。楚灵王狼吞虎咽的吃了饭，就躺在屋里睡下了。他哪里睡得着？脑子里全想的是过去的威风、奢华和享受……到了后半夜，他大哭一阵，上吊自杀了。
公子弃疾、朝吴、夏齧带着将士，四处找不到楚灵王。只捡到了楚灵王的衣冠。
公子弃疾眼珠一转，又想出一个计策。他把从观叫来，详细交代了计策。然后调拨了几百名楚兵给他，叫从观假冒公子弃疾的败兵逃回郢都，去迷惑子干等人。
从观依计而行，领着“败兵”就出发了。一到郢都城里，“败兵”就惊慌失措的四处宣扬说：“公子弃疾被楚灵王杀了。楚王的大军跟着就要杀到郢都了。”
谣言一起，满城皆惊。有人甚至活灵活现的说，大王的军队已经从东门杀进城来了。宫中的人更是惊慌。有人说，凡是跟从新王的人都要治罪。子干和子晳比谁都害怕。两人正商量往哪里跑，忽然，有个将领急冲冲跑进来说：“不好了，大王杀进宫来了。赶紧逃吧。”
这一喊，宫里的人立刻四处乱窜。子干和子晳知道逃不掉了，兄弟俩抱头痛哭，一边哭，还一边念叨：“上了公子弃疾的当了，本来在晋国待的好好的，干嘛要回来送命啊。”就这么哭了一阵，兄弟俩双双自杀了。
子干、子晳刚死不久，穿着楚国衣甲的军队果真进了宫，不过，这不是楚灵王的军队，而是公子弃疾的，为首之将正是从观。
公子弃疾就这么的处理了他的两个哥哥。至此，公子弃疾才安安稳稳的登上王位，就是楚平王。
楚平王一上台，照例是大封功臣。夏齧、蔡洧、朝吴、从观四人功劳最大，但他们都不来参加受封仪式。楚平王派人将他们找来，问道：“你们为何不来听封？”
朝吴说：“回大王，我们不想做官，只想回归故里。”
楚平王觉得朝吴等人肯定是想要点什么，于是说：“没有你们几个，我也没有今日。你们要什么，可以说说。”
朝吴说：“先王围因为灭了陈、蔡，激起众怒，所以他有今日之败。大王圣明，臣恳请大王效仿当年楚庄王复陈之故事。”
楚平王扫视一眼台下，问道：“你们几个都这么想的吗？”
夏齧、朝吴、蔡洧、从观一致说：“请大王恩准。”
楚平王说：“好吧，我就恢复陈国和蔡国。你们可以各回本国去做官。”
楚平王一言既出，事情就这么定了。楚国人很快找到了陈国太子偃师的儿子公孙吴，又找到了蔡国太子公子有的儿子公子卢。楚平王叫他们分别在陈、蔡做了国君。当然，他们做的是傀儡。夏齧、朝吴、蔡洧、从观也离开郢都，各自回了本国。
楚平王的王位是夺来的，他担心有人反对，又做了一件收买人心的事情。他下令，允许那些被楚灵王迁徙到荆山的六个小诸侯国的移民返回本国。此令一下，许多贵族举家迁徙。当然，其中有不少人对楚平王感激而赞扬。