吕后自从前次高祖欲废太子刘盈，更立赵王刘如意为太子，吃惊不小，当日所议未成，但高祖既存此心，早晚必见实行。若使废立事成，刘如意将来即了帝位，自己即使仍为太后，但刘如意乃戚夫人所生，母以子贵，戚夫人自然得势，自己反要仰其鼻息。而且太子刘盈本是嫡子，转须北面称臣，心中实在不甘。辗转寻思，欲求保太子之位，却又无法可想，只是日常焦急愁苦，不知如何是好。旁有亲信近侍进言道：“留候张良最善设计，素得主上信用，不如使人寻他设法。”吕后依言，密遣其兄建成侯吕释之往见张良。
此时张良正托病在家学习导引之法，不食米谷闭门不出，已有年余。今闻吕释之求见，张良只得请入相见。吕释之见了张良就说道：“您一直是皇上的谋臣，现在皇上准备换太子，您怎么能够躺高枕头睡大觉啊？”
张良一听便说：“当初皇上多次处在危机中，所以采用我的计策。现在天下安定了，皇上因为个人喜好才要换太子，这是皇上的家事，即使有一百个跟我一样的谋臣去劝也没有用啊。”
吕释之一看来软的不行，于是强硬地说：“不管怎么样，你都要帮我外甥出个主意保住太子之位，不然我就不走了，跟你耗在这里”。
张良没办法，可又实在不想参与到这场政治斗争中去，尤其是皇嗣之争最是敏感。一旦被拉下水那就再也出不来了。可是吕释之象块狗皮膏药一样粘着自己，不给他个实质性的帮助肯定是不会走的。于是想了个办法，叫他找几个名声大的人去辅佐太子。这样一来，太子以后有什么问题就不会来找自己了。二来就算刘如意最后赢得了太子之位，也不会把自己当成刘盈太子党来看待。张良的想法就是不求有功，但求无过。
于是张良对吕释之说：“这件事不是动动嘴就能解决的。如今有四个人，皇上一直想任用，可人家不鸟他。这四个人现在年纪很大了，躲在深山里不肯出仕。如果您不惜金玉璧帛，再让太子写一封信，言辞谦恭有礼，并预备车辆派说客前去恳请，他们应该会来。来了之后把他们当做贵客，每遇太子入朝即令四个人相随左右，主上见了四人，太子便可保。”吕释之问了四人姓名，谢过张良后自去回复吕后。张良所荐四人都是当时有名的高士，因他们年纪已老须发皓白，所以称为四皓。其中一人姓唐名秉字宣明，陈留襄邑人，常居园中，人称东园公。一人姓崔名广字少通，齐人，隐居夏里修道，号为夏黄公。一人姓周名术字元道，河内轵人，号角里先生。一人复姓绮里字季。此四人皆修道洁己非义不动，当日见秦始皇作事暴虐，知天下将乱，相约隐居不仕，同人商山之中。高祖既得天下，闻四人之名，下诏征之。四人知高祖待人侮慢，遂逃入终南山中，不肯来见。
当日吕释之依着张良之计往聘四人，四人起初不肯到来；后见使者来意甚诚，只得勉强从命。
四人到了长安，即住在建成侯吕释之家中，太子盈待之甚是恭敬。忽有警报传来，说是淮南王英布造反。淮南王英布本是楚将，项羽封之为九江王，后来叛楚归汉，与韩信、彭越共灭项羽，高祖仍将九江故地封给他为淮南王。英布称心如意频年来朝，君臣之间毫无猜忌。到高祖十一年春正月，听说淮阴侯韩信为吕后所杀，英布开始恐惧。
公元前196年的一天，英布正在打猎，忽报高祖遣使到来颁赐礼物，英布接到礼物后十分高兴，当他打开后发现是肉酱。英布问是什么肉，使者说是反贼彭越的肉，英布一听犹如惊弓之鸟，一下子瘫坐在地上爬不起来，过了很久才缓过神来，他无奈地想道：刘邦已经开始清洗功臣了，不久就会轮到我头上，与其到时束手就戮，不如早为布置先发制人，于是密令部将加强警戒，等待时机预备起事。此种秘密举动，高祖自然不知。
却说英布有一爱姬偶患疾病，出门到医家诊治。此医家正与中大夫贲赫家对门，贲赫见王姬日日往来医家，心中急生奇想。想起自己身为侍中，便与王姬相见也无妨碍，况闻此姬为王宠幸，若是蒙她赏识在王前提拔数句，一定可以将我升官。贲赫想到此处甚是高兴，于是逐日前往医家等候王姬到来，出门迎送，奔走奉承异常恭敬，连随来人马都给与饮食。又不时觅得奇珍异宝献上。王姬见贲赫十分殷勤，更兼受他厚礼，心中甚喜。知他是王之近臣，也就不甚避忌与之问答，不消几日彼此渐熟。贲赫见王姬病已痊愈，遂办了一席丰盛酒筵，恭请王姬一同入席。王姬也不推辞，到得酒散王姬回宫，便将贲赫记在心上。
一日英布入宫，王姬在旁侍奉，说话中间偶然提到贲赫，称赞他是个好人，英布听了十分诧异，便含怒问道：“你如何知他是个好人？”王姬见英布动怒吓了一跳，自悔出言冒昧，见英布追问甚急，便将前事说了一遍。
英布一听便怀疑二人有私情，逼问王姬。王姬抵死不认，英布又遣人往召贲赫来质证，贲赫一听十分恐惧，推称患病不敢入见；又想英布召他不到定然发怒，不如及早逃走，于是整理行装偷得使节，到了馆驿诈称奉着王令，有紧要公事前往长安，吩咐驿吏预备车马立时起程。驿吏见他是淮南王近臣，手中又执着使节，自然信以为真，慌忙备齐车马让他前往。贲赫上车后嘱咐御者加鞭速走，每到一站换马便行，昼夜趱程到了长安。
贲赫既到长安，立即修成一书，亲自诣阙奏闻。书中说淮南王英布谋反已有形迹，请趁他未发之时先行诛之。高祖得书后告知萧何，萧何说道：“英布受汉厚恩，不应有此反谋，恐系贲赫与他有仇，因此妄言诬陷。请将贲赫收系狱中，然后遣使前往淮南查明。”高祖依言办理，立遣使者去了。
当日英布见贲赫称病不肯应召，心中更怒，即命武士往捕，贲赫早已逃去，但将家属收拿下狱，又派人四出侦查，方知已经乘驿赴京，急命轻骑追赶，已来不及。不过数日便有汉使到来，查出英布聚兵之事。英布便将爱姬和贲赫家处斩，即日发兵造反。
高祖正为废立太子之事发愁，听说英布谋反，便令刘盈率领诸将前往讨伐。打赢了固然是好，打败了就把他废掉，打死了就改立刘如意。
然后高祖就躲在宫中等候消息，并饬令守门官吏不得放进群臣，所有亲旧大臣皆不敢入内。如此十余日，群臣不知高祖病状如何，又不得一见，心中都觉不安。
舞阳侯樊哙见高祖疏远大臣，深恐内中有变，倚着自己与高祖连襟，比起诸人更加亲近，便自愿为首率领诸人入见，大众赞成。樊哙于是在前先行，诸大臣随后一同进入宫门。守门人阻他不住，樊哙一直排闼入内，望见高祖将头枕在一个宦者身上。
樊哙见高祖神情懒散，不觉流泪说道：“从前陛下与臣等东征西讨意气雄壮，如今天下已定，陛下神情竟与昔日大异，群臣闻陛下患病尽皆忧惧。陛下不与臣等相见，乃独与宦者同处，还记得二世赵高之事乎？可为寒心。”高祖见樊哙说得激切不觉大笑，即由床上起坐。诸大臣见高祖容色如常方才放心。其实高祖无甚大病，只因近日被戚夫人缠扰不过，欲立赵王如意为太子，自己心中委决不下，便寻个静处独自沉思此事，不光诸大臣不得见面，连吕后、太子、戚夫人、刘如意等也都不与相见。樊哙是吕后妹夫，自然一心顾着太子，怕他想偏了欲行废立，所以才带领群臣闯了进去。又借宦者在旁提及二世、赵高，隐喻废立可以亡国。
刘邦起义后，樊哙就是刘邦的坚实臂膀，樊哙杀狗手艺精湛，打起仗来也勇猛无敌，而且总是冲在最前面。因此每取得一次胜利，樊哙就晋升一级。
刘邦称帝后，册封吕雉为皇后，立刘盈为太子。吕后野心勃勃锋芒毕露，没等刘邦同意就将彭越垛成肉酱，还把一代兵圣韩信捅成筛子。刘盈生性仁懦，大权旁落已成必然，于是刘邦又想改立戚夫人之子刘如意为太子。戚夫人为求自保，也热衷于为儿子哀求。吕后当然不肯放手，煮熟的鸭子怎么可能飞了，于是拉拢樊哙。樊哙见了戚夫人象凶神恶煞一般吹胡子瞪眼睛，扬言迟早要杀了她，戚夫人吓得魂飞魄散，急忙钻进刘邦怀里啼哭。后来戚夫人见到樊哙就像见到鬼一样，远远地躲着走。
吕后也终日提心吊胆，十分忧虑，要想设法保太子，却又不知从何下手，真是愁扬百结珠泪双垂。
却说东园公、夏黄公、角里先生、绮里季四人，见高祖欲令太子领兵，明的是想借事废他，乃相聚一处密议道：“我等来此本为保护太子，如今太子领兵事在危急，岂容袖手旁观？”
于是一同往见建成侯吕释之，说道：“太子领兵，纵使有功位不加尊，若是无功便当受祸。而且部下诸将从前相随主上，平定天下，立有功勋，自命甚高。今使太子统领此辈，无异以孤羊带领群狼，谁肯服从命令替他尽力？此去不能成功。吾闻韩非子有言：‘母爱者子抱。’今戚夫人日夜侍奉主上，赵王如意常常抱在面前，将来定然代为太子。现在事已危急，足下何不速请吕后往见主上，如此如此方可免祸。”吕释之闻言大悟，此时天色已晚，也等不得天明，便乘夜入宫见了吕后，告知四人言语。吕后觉得四人甚有见解，遂即依计而行。
次日吕后往见高祖，待得无人在侧说道：“英布乃天下猛将，善于用兵非同小可。如今朝中诸将皆陛下旧日同辈，却命太子统领，此辈岂肯听命？太子纵有本领无从施展。若使英布闻知愈加放胆，长驱西来更无畏忌，天下危矣。陛下虽然抱病，勉强载入卧车统兵前进，诸将见陛下亲征，何人敢不尽力？陛下虽不免受些辛苦，但是为了妻子也是无法，还望陛下强自支持。”吕后连哭带说泪流满面。高祖觉得她的话也有道理，便向吕后说道：“我早知竖子本不中用，只得自行罢了。”遂发下命令预备亲征。
汝阴侯夏侯婴听说英布造反，疑其不实，便召其门客薛公问之，薛公道：“此人当然造反。”夏侯婴道：“英布受主上之封据有淮南南面称王富贵已极，何故造反？”薛公道：“英布与韩信、彭越三人一同立功，一体受赏，今韩信被杀，彭越伏诛，英布自疑祸及其身，所以造反。”夏侯婴深服其言，于是向高祖举荐。高祖立召薛公问其意见，薛公道：“英布造反不足为怪，不过英布本是骊山刑徒，得遇乱世据国封王，此等人但顾一身，并无远虑，陛下安枕而卧，可保无事。”高祖称善，下诏封薛公为关内侯，食邑千户，择定吉日，自同诸将统领大兵起行。
此时张良正在卧病，听说高祖出征，勉强出来相送，因对高祖说道：“陛下出征，臣理应随行，无如病甚不能如愿，今有一言上陈。楚人生性猛利，望陛下切不可与之争锋。”高祖允诺。张良又请命太子为将军，统领兵马留守关中，高祖依言。此时叔孙通已为太子太傅，高祖又命张良为太子少傅，张良受命自回，高祖催军进发。
当日英布决意起事，于是召集部下说道：“主上年纪已老厌倦兵事，闻我起兵自己未必肯来，定然派遣诸将迎敌，论起诸将之中，只有韩信、彭越二人最为可虑，如今二人已死，其余皆不足畏，我军奋勇前进可操胜算。”于是下令东攻荆国，荆王刘贾亲自领兵来迎。战了一阵，刘贾兵败被杀，英布尽收荆地之兵，渡过淮水攻人楚地。楚王刘交领兵拒之，刘交分兵为三，有人谏道：“英布善战为人所畏，今分为三军，彼若败吾一军，其余一定都散走，安能彼此相救？”刘交不听，遂与英布接战，前军战败，后二军果然散走，英布乘胜长驱西进，适与高祖大军相遇。
高祖下令安营，亲自登高望敌，遥见英布军队甚多旌旗齐整，人马雄壮十分精练，又看他行军布阵一如项羽。高祖见了知是劲敌，心中不悦，遂令诸将领兵出营排成阵势。高祖自到阵前，遣人传语英布出来相见，英布即引部众到来。高祖一见英布便说道：“朕封你为王南面称孤，有何不足何苦造反？”英布答道：“我也不过想当皇帝而已。”高祖怒骂英布反复无常，挥兵进攻。英布部下接住厮杀。高祖恐将士懈怠，亲在前敌督战，不料忽被敌箭射中，高祖忍痛不肯退却，两下大战良久，英布大败而退。原来英布料高祖自己不来，谁知事出意外，今日阵前相见不免胆怯。汉军诸将见高祖扶病临阵受伤不退，于是人人奋勇陷阵，英布抵敌不住，率领余众一路退去。汉兵立即从后追赶。
英布逃到江南，随身仅有百余人，正在无路可走，心中十分危急，忽有长沙王吴臣遣人到来，邀请英布前往长沙，说是要与他一同投奔南粤。英布本是长沙王吴芮女婿，此时吴芮已死，其子吴臣嗣立为王。英布因吴臣是他妻兄，自然相信不疑，遂与使者一同起行。一日到得鄱阳夜宿村舍，使者乘其不备将他杀死，将头前往献功。
英布既死淮南平定。高祖遂立其子刘长为淮南王。又因荆王刘贾为英布所杀，下诏将荆地改为吴国，立哥哥刘仲之子沛候刘濞为吴王。刘濞既已受封，高祖唤到近前，将他相貌详细看了一遍后说道：“朕看你的形状具有反相。”刘濞闻言大吃一惊，正欲分辩，高祖用手抚摩其背说道：“自此以后五十年，东南必有乱事，莫非应在你身上？但是天下同姓一家，你须牢记我言切勿造反。”刘濞听了莫名其妙，却又不敢多说，只得叩头答道：“微臣万万不敢。”谁知到了景帝时代，七国之乱就是刘濞首倡，此是后事。