此战之前，济尔哈朗已经做了全方位的安排，各旗旗丁甲兵共有两万余人，再从军后的阿哈杂役中挑选数千有马善射的跟役，这些人都是各旗牛录内的余丁，由此组成二万三千余攻阵大军，剩下中军还有数千兵马护卫，这数千兵马便是满州两蓝旗的兵马，是豪格与济尔哈朗的部众。另外还有约四千多铁骑向另一方，去牵制吴三桂的车营。
黄土岭东面这边已经集结了八旗满洲的六旗兵马，其实满洲各旗在这边的兵马不过数千人。或只出动几个牛录的兵力，或是有十几个牛录的兵力，其中以满洲正蓝旗，镶蓝旗，正白旗兵马为多。
特别武英郡王阿济格，虽然多铎取代了他为镶白旗旗主，不过他对麾下牛录仍然有强大的掌控权，此时大部分随在身旁。
只是恩海等数百精锐巴牙喇的损失，让阿济格恨恨心痛不己。那几乎已经是满州镶白旗所有的巴牙喇精锐了，此战即便歼灭了刘衍所部，镶白旗也是元气大伤，没有数年的经营，恐怕是恢复不了元气的。
此时济尔哈朗也决定增兵前方，从中军的数千兵马中，抽调三千铁骑前去支援，这三千铁骑全部是重甲，并且配备了镶铁盾牌，专门冲击新军步兵大阵。
很快，三千满州两蓝旗铁骑集结完毕，在一名镶蓝旗牛录章京的率领下，怒吼着发起冲锋，很快就冲进了前方的战场。
突然，远处的新军炮营再次齐射，佛郎机炮和火箭炮车加在一起，一百多门火炮不断咆哮，那三千满州两蓝旗铁骑正好冲进了火炮的火力范围内，当场便有数十人落于马下，个个痛苦的翻滚嚎叫，那个牛录章京更当场身亡，脑袋被一枚火箭洞穿，几乎当场炸裂！
看他们血肉模糊、残肢横飞的样子，身旁人等无不心寒，三千铁骑虽然还在快马冲锋，可是却已经军心大动，冲锋的速度始终提升不起来。
这些满州两蓝旗的甲兵，都没有与青莱镇新军打过仗，以前还不以为然，觉得其余各旗败于刘衍手中，那是他们的无能，或者是刘衍侥幸。
可是今日到了战场上，这些两蓝旗的兵马才惊觉，以前各旗战士，是如何在青莱镇新军犀利铳炮下挺过来的？
“继续冲击！”
济尔哈朗与豪格也望见那牛录章京战死的场景，不过二人几乎同时下达了继续进攻的命令。大军伤亡如此，前方兵马已经在毁坏明军战车了，许多地方的新军鸟铳手都停止了射击，开始后撤，让后面的长枪手上前，此时说什么也不能停下来，否则此战就败了，必须不惜代价冲进去！
可就在这时，那些正在摧毁新军战车的清军士兵发现，周围的新军将士纷纷发出呐喊，紧接着如雨点般的铁疙瘩扔来，随后便是轰隆巨响，黑火药的爆炸声不断，浓密的白烟腾起，还有内中的各种碎片飞射！
那些举着盾牌防护的清军士兵顿时被炸得人仰马翻，无数盾牌也被热浪掀翻，在后面劈砍战车的清军士兵也成了上好的靶子。
“砰！砰！砰！”
一瞬间铳声大作，在一阵混乱中，那些清军士兵顿时被射倒了一片，一些机灵的清兵则是直接趴在地上，这才躲过了鸟铳齐射。
可是铳声刚落，又是如雨点般的震天雷扔来。
“轰！”
震天雷爆炸的热浪将那些趴在地上的清兵掀翻、炸死，新军阵前顿时乱成一团。
然而，在震天雷爆炸之后，让清兵为之胆寒的鸟铳齐射又开始了，战场上硝烟弥漫，耳边充斥着战马受惊的嘶鸣声、清兵临死前的惨叫声，还有身周众多发狂马匹到处乱跳。
周旁腾起的烟雾，让里面的清军士兵的脸孔若隐若现，他们或惊慌恐惧奔跑，又或茫然暴戾呆立，众生百态，战场尽见。
刘衍所在的中军地势稍高一些，此时举着千里镜观察战场形势，只见此时清军各部的攻势基本上已经被瓦解了，战斗已经进入了焦灼状态，那些清军还想继续冲击，可是却被新军猛烈的火力拦下，继而死伤惨重，这样的局面正是刘衍想要的：最大程度杀伤清军的有生力量！
在千里镜内，刘衍看到前方不远处，有数个清军跟役正声嘶力竭的嚎叫着，他们大多无甲，头上光秃秃的，脑后一根丑陋的猪尾巴，身上则是夏季的马褂坎肩，看上去让人延误，不过有些有马跟役，也会自备棉甲，只是少数而已。
面对新军猛烈的火力，这些跟役的表现更为不堪，或如无头苍蝇一般乱转，想找个安全的避风港，或茫然不知所措，听天由命，当他们中弹时，就嚎哭的拼命奔跑，让原本就已经非常混乱的军阵，变得更加混乱。
战况越发激烈，清军的主力人马，大约一万多人全部在冲击新军步兵大阵，刘衍看准时间，下令骑兵营会同吴三桂的部分骑兵，开始展开反击。
此时只有数千清军在与新军骑兵营、吴三桂的数千骑兵对战，双方都在保持实力，战况并不太激烈。
可是当青莱镇新军的中军发出旗号，许铭顿时血气上涌，率领董云、杜仲明、陆远三名指挥使，以及一万两千余名骑兵将士展开疯狂的反击，铁骑大军直接将数千清军的骑阵冲溃，就连一侧的吴三桂所部铁骑都没反应过来，那数千清军铁骑便被击溃了。
“不要恋战，侧击清军主力！”
许铭望着溃散的清军骑兵，下令骑兵营将士放弃追击，将那些溃兵交给吴三桂所部去收拾，然后骑兵营将士稍稍整顿兵马，立即冲向了主战场，对准清军主力的侧翼发起冲锋。
就在骑兵营开始冲锋的时候，刘衍已经传令炮营停止射击，只以左营、中营、右营鸟铳手，以及阵前的虎尊炮继续射击杀敌。
很快，许铭率部杀到，一万多铁骑将士怒吼着冲进战场，战场上已经被新军各式火器打得狼狈的清军，根本就抵挡不住，在骑兵营将士的冲击下，很快就败下阵来。
清军中军，济尔哈朗、豪格、阿济格等人面若寒霜，众人万万想不到，将近三万铁骑大军竟然这么快就兵败如山倒。虽然众人都已经有了心理准备，面对六万多精锐的青莱镇新军，此战的胜算不是那么大，极有可能战败，可是败得这么彻底，败得这么迅速，是谁都没想到的！
“撤军！”
济尔哈朗咬着牙下达命令，豪格和阿济格、英俄尔岱等人虽然满心不敢，可是也不敢再打下去了，再打下去，那就不是战败，而是全军覆没了。
其余蒙古各旗旗主早就想撤军了，面对其中勇士的伤亡心中在滴血，现在济尔哈朗下令撤退，众人心中都是一松，不等豪格、阿济格等人说话，一众蒙古各旗旗主纷纷派出人马，前去传令，并且掩护前方铁骑撤下来。
新军中军，刘衍举着千里镜观望战场，只见清军各旗的旗号纷纷后退，除了一部分被骑兵营将士拦截下来，被夹击堵在战场上撤不走的清军之外，剩下的将近两万清军全都狂奔撤走。
“唉！”
刘衍叹息一声，对付胡人铁骑就是这样，汉家王朝想要击败胡人其实并不难，可是想将胡人兵马围歼，或者是迟滞留下，却是异常困难。胡人骑兵来去如风，机动性太强了，看来回去之后，还是要继续大力发展骑兵才行！
刘衍这边思考了一会儿，便下令全军各营开始围歼敌军：“命令左营、中营、右营向前推进，压迫敌军活动范围！”
“命令骑兵营放弃追击，集中兵力围歼战场上滞留的敌军兵马！”
此时战场上的清军还有数千人，与其追击穷寇，冒着被清军临死反扑的危险，还不如将战场上的这数千首级收入囊中。
中军的战鼓敲得震天响，张义、汪博、沈拓三人兴奋的指挥各部将士向前推进，三营三万七千余名将士整齐划一的向前行进，以长枪手在前，鸟铳手在后待命跟随。
前方，许铭率领骑兵营将士已经完成了分割，开始对包围圈内的清军兵马展开围歼。
很快，三个步兵营推进了两百步，数千清军铁骑已经被压缩在很小的范围内，进退不得。
沈拓当即下令：“全营以哨为单位，自行出击，杀胡！”
汪博也拔刀在手，大声怒吼道：“各哨各行其是，杀胡，不留活口！”
张义扯着嗓子吼道：“杀！杀光他们！”
三万七千将士怒吼着解散了方阵，冲入战场之中，就连那些鸟铳手也纷纷将鸟铳背上，然后拔出腰间的佩刀，跟在长枪手后面收割人头。
战斗很快就结束了，在新军四个营，将近五万人的围歼下，数千清军转瞬即灭，当真没有一个活口！
此时济尔哈朗、豪格、阿济格等人已经率领残兵败退，朝着乳峰山方向退去。
刘衍这边的新军没有追击，吴三桂自然也没有胆量自己出兵追击，只是分兵开始打扫战场，并且带着一队家丁，亲自策马过来拜见刘衍。
“刘总兵！”
吴三桂来到中军，还有段距离，便大笑着呼喊着，然后滚落下马，抱拳说道：“刘总兵，这一战真是大捷啊！”
虽然吴三桂所部的战斗并不激烈，只是与几千清军铁骑缠斗，斩获的首级也有限，估计也就是一、两百颗而已，毕竟双方都在放水，都在牵制对方，自然不会尽全力。
可是吴三桂看得真切，刘衍这边可是一场旷世大战，即便吴三桂自认为久经战场，也从未见过如此恶战。
那如同天雷渡劫一般的火器轰鸣，那如同无尽白云一般的硝烟，那震耳欲聋的厮杀声，无一不在诉说着战斗的残酷与血腥。
此时，吴三桂终于从内心中佩服刘衍，抱拳说道：“此战得胜，三桂对刘总兵，佩服之至！”
刘衍笑着说道：“哈哈，吴总兵过赞了。此战，吴总兵所部也是出力甚多，这份捷报，自然也有吴总兵一份功劳。”
吴三桂闻言心中感动，暗道：“待到此战过后，我一定要与刘总兵多多亲近才是！”
就在这时，一队中军的亲兵策马赶来，为首一名参将翻身下马，抱拳说道：“启禀刘总兵、吴总兵，督臣命末将过来联络，询问战事情况！”
刘衍说道：“回禀督臣，我部汇合吴总兵所部，已经击溃奴贼三万大军，斩获甚众！”
“得令！”
吴三桂见那参将记下了消息，然后便问道：“黄土岭方向的战事如何了？”
“宣府镇、山西镇将士在得到督标营以及中军兵马的支援后，已经攻破黄土岭三道防线，奴贼大军已经主动撤退，现我军已经攻占黄土岭！”
有的人死了，但没有完全死……