却说楚汉两军在广武地方相拒数月，汉兵早得敖仓，粮食丰足。楚兵远道运粮，彭越又不时引兵截击，以致军饷缺乏。项王几次搦战，汉兵坚守不出。霸王即与项伯、钟离昧等将计议道：“今汉兵会各路诸侯与朕决战，楚军缺食难以持久，尔等有何良策？”项伯道：“太公拘禁于此未曾还国，何不取来，令他修书一封下与汉王，彼若退兵，便放太公回成皋；若仍与楚相拒，就将太公诛戮，使刘邦为万世之罪人。陛下若依此计，可抵百万雄兵也。”项羽遂依项伯之言，差人往彭城取太公。不一日太公来到广武。霸王召太公入帐下说道：“汝子刘邦终日与我为敌，不以汝为念。我今命你修书一封，着刘邦罢兵息争，我就放你同吕氏回成皋，使你父子夫妻相聚，你以为如何？”太公道：“刘邦自幼贪财好色不顾父母，今乃以富贵为重，弃我如陌路人一般，恐怕去书也不济事，为之奈何？”霸王曰：“你且修一封书寄去，看他如何再作区处。”太公于是修书一封呈上霸王，霸王看罢书曰：“刘邦见此书若不退兵，真所谓衣冠禽兽者也！”即差中大夫宋子连赍书赴成皋。汉王拆书捧读，书曰：
太公付书汉王刘邦：尝谓虞舜大孝，弃天下如敝履；汝以富责为重，视我如路人，自睢水遭虏，今已三年，幸蒙楚王秉好生之德不加诛戮，拘处公所日给饮食，得延性命。王后吕氏，思想太子泪不能干。汝任意纵横天下，略不以为念，真铁石心肠，土木形骸也！今霸王取我至广武，累次要诛，欲悬头成皋以彰汝不幸之罪，我再三哀告，特修家书付汝，汝可思此身从何而来？世间万物以何为重？若解此理，便如大舜视天下如敝履耳，作速罢兵取我还国，使父子夫妇完聚，岂不美乎？若仍屯兵相距，我命难保，汝纵有天下，是舍父命而图富贵，万世唾骂，汝心岂能自安耶？临楮泣书，汝当自省！
汉王看罢家书若不经意，便对宋子连说道：“我与项王同事怀王，结拜为兄弟，我父即汝父，我父在楚，就如在我汉营一般，何必较论彼此？若是霸王杀了我父，天下人不独骂我，亦骂霸王也！前日霸王阴使季布弑了义帝，惹天下诸侯至今切齿，今若杀了我父，不惹天下唾骂？你回去上覆太公，叫他宽心在楚营居住，就如在我汉营一般。”说罢就让两女子扶入帐后歇息。宋子连欲去，又没讨个回信，欲不去，汉王已入内不出。张良、陈平众人设酒款待宋子连，并催促他回广武去讫。
宋子连回到广武，即将汉王所言对霸王备说一遍。霸王次日即亲统大兵列成阵势，命军士抬出油镬设于军前，将太公置于俎上，命军士传呼道：“汉兵早退，免烹太公；如不退，烹太公！”汉王急出阵前大呼道：“我与你同事义帝，义帝命我二人约为兄弟，由此看来，我父即是你父，你今必欲烹食我父，希望能够分我一杯肉羹，不必虚言吓我。”言罢谈笑自若，似无哀戚之意。霸王大怒，即欲烹太公，项伯急忙止之曰：“凡为天下者不顾家，大禹有父名鲧，因治水无功被尧帝杀之，大禹仍治水三年，三过家门而不顾。今汉王与陛下争天下，太公被拘三年，汉王略不相顾，正是以天下为重耳。今陛下若杀太公，既与胜败无关，徒添他人怨恨而已。”项王见项伯说得有理，便命人将太公解下照前留养。汉军闻知人人欢喜。
项王因此计不行，沉思数日又想出一策，列开阵势后说要与汉王独身挑战，生死由命。汉王本是无赖。怎么可能跟他单挑呢？于是大声责备项王道：“你身犯十大罪，我今说与你听：背义帝之约，立我为汉王，汝罪一也；矫诏杀死宋义，汝罪二也；擅率诸侯之兵入关，汝罪三也；烧秦宫室，掘始皇墓，汝罪四也；杀秦王子婴，汝罪五也；用诈谋坑死秦降卒，汝罪六也；封所爱诸将于好地，迁各国故主于恶地，汝罪七也；逐去义帝自都彭城，汝罪八也；暗杀义帝，汝罪九也；为政不平大逆无道，汝罪十也。吾今统率义兵以诛残贼，不屑与你挑战。”项王听毕气得七窍生烟，便命部下放箭。一时箭如飞蝗射过涧来。汉王胸前中箭翻身落马，左右连忙救起。
汉军将士见汉王中箭，恐怕伤了要害难保性命，人人大惊！汉王忍住痛，故意用手扪着足上说道：“贼兵竟然射中我的足指。”众人闻言心中稍安。汉王被左右扶归中军，立召医士取出箭镞，伤处用药敷扎。汉王受了重伤卧病在床，汉军将士纷纷议论，都说：“强敌在前，大王若有不测，楚兵来攻如何是好？”张良从旁听得，力劝汉王出外巡行以安军心。汉王勉强挣扎起身，左右扶上小车遍行一遭。大众看见汉王出行谣言方息。汉王趁便又到成皋城中养病去了。
项王见汉王中箭心中大喜。急令人前往汉营打听，探卒回报说汉王未死，项王也便无心进攻。正是：
一矢相遗已及胸，
托词中趾示从容，
聪明毕竟由天授，
通变才能却敌锋。
却说汉王因太公不能还国，遂召张良、陈平等议救，张良曰：“若使太公还国，必须差人与楚讲和，况楚方缺粮势弱，必从其议。但须一能言之士往楚为使才行。”言未毕一人上帐叫曰：“臣愿往楚讲和。”
汉王视之，乃洛阳侯公也。侯公世家洛阳，遭秦乱不仕，少负豪气。一日有邻家兄弟分家私，不相和睦，争讼数年不决，侯公往与和解，用一篇话说得兄弟二人相让不争，自此乡人都爱之敬之。后来汉王东征，即留帐下听用。今见汉王欲差人往楚讲和，因此上帐愿为使命。
张良、陈平道：“霸王性暴气刚，人不可轻犯，贤公往说之，倘一言不合恐致彼怒，太公既不得还国，贤公必遭其害，那时反辱君命！公当三思不可造次。”侯公曰：“若据先生之言，霸王终不可近，太公决不可还，大王养我辈又有什么用呢？”汉王曰：“公既敢去，必济吾事。”遂修书付侯公。侯公即赴楚营来见霸王。
霸王闻侯公来，知是汉王差来讲和，遂命刀斧手列于两边，霸王仗剑坐于帐上，瞋目向外虎视。侯公自外从容而入，大笑不止。霸王大怒道：“你为汉使来下说词，乃敢大笑不止，欲寻死耶？”侯公笑曰：“陛下为万乘之君天下之主，武威震于寰宇，号令布于四方，何人不畏？今见一贫寒之士，却列刀斧于左右，陛下又仗剑而坐，臣所以大笑也。”霸王便掷剑于地，且喝退刀斧手，然后问他：“你来何为耶？”侯公曰：“臣此来欲迎太公、吕后也。现有汉王书奉大王。”霸王接书展开，书曰：
汉王书奉项王麾下：邦与王争衡数年，经七十余战，白骨暴野，积尸如山，有父母之心者，独能忍乎？今遣侯公与王讲和，以鸿沟为界，鸿沟之西属汉，鸿沟之东属楚。各定疆宇，罢兵息争，永保富贵，不失兄弟之情，尚存怀王之约，使百姓安于枕席，吾二人坐享燕乐，而诸将士亦少为宁息。王熟思之，以为进止。
霸王看罢书，自思一向与汉交战，兵疲粮尽，久困于此，终难取胜，汉王既来说和，不若从其言还兵彭城，日醉玉楼，不亦乐乎！谅他一时不至背约。遂召侯公道：“本欲与汉王决战，以定雌雄，今观来书，亦似有理。汝且回去，朕明日与汉王相见。”
侯公又道：“启奏陛下，太公、吕后久质在楚，今既讲和，须令还国，使汉王父子亲睦，夫妻完聚，天下诸侯一定会认为：陛下不杀人之父，所以广其孝也；不污人之妻，所以昭其洁也；拘久而复与，所以明其义也。”霸王曰：“明日讲和之际，就将太公、吕后还家，汝可传与汉王知道。”侯公曰：“臣之命，实悬于陛下一言之下，臣今回营，就将陛下玉音传知汉王，陛下之言金石不易，倘复更变臣命休矣！惟望陛下怜之！”霸王曰：“大丈夫一言既许，如壁立万仞，岂会失信。汝可速回，勿多烦聒！”侯公便辞霸王回营。
钟离昧、季布谏曰：“陛下与汉讲和，未可放太公还国，汉王反复小人，恐有更变，则陛下无复管束矣。”霸王曰：“一言已出，岂可复回？”项伯曰：“太公在楚，陛下久禁不杀，足见陛下之仁。今若释放，汉王深感陛下之恩，自无变更之理。”项王曰：“卿言是也！”
次日，霸王命文武将士各穿常服，太公、吕后随于马后。汉王亦无甲兵，惟文武将士相随而行。霸王曰：“自今与王各分疆界，无相争夺，朕将解组东归矣。”就命左右引太公、吕后交付汉王。汉王见太公、吕后过来，即趋近迎往汉营，接着又拜谢霸王曰：“太公久蒙恩养，深感至德，真生死而骨肉者也。”二王各辞回营。汉王因侯公议和有功，遂封他为平国君。